工业机器人产业化的前景咋样

目前中国已经是全球最大的工业机器人市场，据统计，2017年国际市场上工业机器人销售总量38.7万台，中国市场销售总量14.1万台，占比36.4%。随着行业发展到一定阶段出现产品升级以及外资企业的加大投入，国产工业机器人占比在连续几年上升之后于2017年出现下滑。工业机器人的国产之路依然漫长，产业升级和政府扶持的协同作用下，优质的国产企业会加速成长，前景依旧可期。

根据中国机器人产业联盟统计，2014-2017年中国市场工业机器人销量分别是5.8万台，6.85万台，8.89万台，14.1万台，复合增长率为35%；国产工业机器人销量分别为1.69万台，2.23万台，2.91万台，3.78万台，复合增长率为31%；历年国产机器人占比分别为占比29.3%，32.6%，32.8%，26.8%。如图1所示，从销量上看，中国市场和国内企业都在增加，国内企业的销量复合增长率更大，即2014年到2017年机器人国产化率有所提高，但是分时期看，2017年国内机器人品牌占有率较前三年有所减小，究其原因，外资企业对中国市场的投入更大，发展比国内企业更快。

机器人在经过几年的高速发展期之后，优势会从数量向质量转变，高端机器人企业将会利用技术和成本方面的优势蚕食中低端机器人的市场份额。国产工业机器人种类比较单一，以搬运机器人、焊接机器人、装卸机器人为主，此外喷涂机器人也略有优势，而其他类机器人如洁净机器人等领域仍被外资公司主导。因此，我们判断工业机器人经历高速发展之后在“升级转型“时，国内产品短期没有及时满足市场需求而被国外产品蚕食市场份额。

减速器是工业机器人的三大核心零部件之一，成本占比最大（36%）。全球市场被日企垄断，纳博特斯克占比60%，哈默纳克占比15%，住友占比10%，SPINEA（斯洛伐克）占比5%，其他公司占比10%。如图2所示。同时，减速器也是在机器人所有部分中毛利率最高的，平均毛利40%，如图3所示。国内企业减速器的毛利率多数低于减速器行业平均毛利率（中技克美的谐波减速器毛利率达到63%，但一半产品用于军工，其净利率也仅6%），垄断性企业的降价打压很难避免。高端产品门槛高，国产化漫长，中低端产品竞争激烈，企业生存并非易事，这也是其他核心零部件乃至整个机器人行业的真实写照。

国外企业垄断，国内企业竞争激烈的环境下，国产化在继续前行。减速器领域：南通振康有三个系列，10种规格的RV减速器产品，已经与埃夫特、上海欢颜等公司合作；苏州绿的共有 17 个系列、近千种谐波减速器产品，可满足全系列低负载机器人的需求。伺服系统领域：汇川技术和埃斯顿的交流伺服电机已经有一定的市场规模（2016年国内市场伺服电机市场占比分别为7%，3%）；控制器领域：沈阳新松的SIASUN-GRC机器人采用交流伺服驱动，控制器自主开发，性能优越，已经在小批量生产。整机方面：新松、埃斯顿等公司的机器人在中低端市场已经有一定份额占比，埃斯顿自己的机器人除了RV减速器要向纳博特斯克购买，其余零部件基本能自给自足（80%自给率），而且像沈阳新松，运营层面受政府支持力度大，资本环境也相对较好，公司发展前景广阔。

工业机器人在经历高速发展之后，产业升级趋势明显，国产化市场份额受到蚕食，主要原因是核心技术的缺乏导致中高端产品缺乏。国内企业在中低端核心零部件逐渐成熟后，会向高端技术领域发展，在政策支持与市场需求的协同效应下，国内优质公司会加速蜕变，国产化道路漫长，前景依旧可期。