国内机器人产业发展一直不理想的原因

我国成为全球最大的工业机器人消费市场，预测2020年机器人销量将达到200000台。从2010年开始，我国的工业机器人需求激增，当年我国新安装的机器人数量为15000台，2011年大概为22000台，同比增长了50%；直到2013年中国市场销售36000台机器人，首次超越日本成为全球最大的工业机器人消费市场。预计在2030年机器人销量在400000台。

目前国内已经形成四大格局，主要以珠三角地区和长三角地区为主，渤海地区和中西部地区还属于起步阶段。珠三角地区有着庞大的制造市场，制造向智能转换 ，生产线升级都需要用到工业机器人，使得机器人市场空间很大；而长三角地区电子信息发达，加上当地政策的扶持，使得机器人产品发展提供了有力条件。

工业机器人从80年代开始，在国家的支持下一步一步的科技攻关，目前已基本掌握了机器人的设计制造技术，控制系统硬件和软件的设计开发，运动学和轨迹规划技术，开发出了喷漆，焊接，搬运码垛，抛光打磨等方面的机器人；其中有150多套喷涂机器人在二十多个企业的喷漆生产线上应用，并获得了客户的认可（此处应该鼓掌）。

但总体来说，我国的工业机器人技术及工程应用的水平和国外相比还有很大的差距，这是现实，也是事实。国产机器人应用工程起步较晚，应用领域限制，生产线的整合改造能力较弱；以上原因主要是没有形成机器人产业，当前我国的机器人生产都是应用户要求，一客户，一次重新设计，人工成本高，风险高，批量小，种类多这些都是国内工程的通病，要想改自动化还需对自己工厂的产品体系进行优化，以配合机器人自动化的改造。

国产机器人目前主要应用在喷漆，冲压，车加工等对机器人要求不高的行业。

我国本土工业机器人核心技术弱、产品从研发到实际应用转化率低、产业资金运转困难，因此屡屡被压制。2015年50000工业机器人的销量中，半数以上属于外资品牌，中国本土机器人厂商仅售出16000台。前瞻产业研究院认为，本土工业机器人产业亟待快速崛起，提高技术实力是关键。除此之外，本土工业机器人企业还需要把握住未来产业发展趋势，并做出应对策略。未来工业机器人将有三大发展趋势，包括语言交流功能将趋于完善；复原功能变得越来越强大；高度的仿真、动作的完美化，这值得本土工业机器人跟进，并抓住市场先机。

正是因为中国有这么庞大的机器人需求以及各地为了建立自己当地的机器人产业链而给出的丰厚的补贴（地方政府需要做业绩，可以理解），使得越来越多的人涌入机器人行业，甚至有非自动化行业的企业也加入到了国产机器人雄起的大军中来。这里面不乏一些靠着关系拿补贴，或是表面上做机器人，实则不然，当然也有一些确实是真心实意做机器人做实业的。

比如海智机器人公司，一直致力于为客户提供解决方案，将机器人用到实处的公司少之甚少；还有一些机器人厂家实力雄厚，但销售价很低，有的无利润，更有亏本销售者（此种做法目的有两种：第一为了争取客户，第二为了抢占市场，也许这两点最后所对应的就是融资了），使得其他中小机器人公司不能给客户提供更好的服务，或降低机器人本身配置以达到客户的预算。

工业机器人包括四大部件：机器人系统，机器人铸件，电机，减速机。

总结了一下目前国产机器人为何一直发展不起来的原因有：1》控制系统功能不全，算法不完善，对于高端行业无法应用2》机器人铸件加工精度不如进口，组装工艺不符合规范，导致机器人整体精度受影响3》伺服电机最高三千转，进口的可以超频到五千转，速度方面弱与进口机器人4》减速机分为RV和谐波减速机，减速机的加工精度以及使用材料造成了减速机的使用寿命和精度5》最后一点也是最重要的，也是很多人忽略的，那就是为人做事的责任，态度，欲望，良心了。话不多说，不知道会不会因为这样树敌呢。