面向机器人的双光融合深度感知智慧视觉方案，为旌海山VS839系列芯片亮相松山湖论坛

时间：2024-05-17 11:52:01

关键字：机器人摄像头 AI BOX 双光融合深度感知为旌海山VS839

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[导读]黄智表示，高效计算的核心来源于对于计算任务和计算IP之间的合理分配。要平衡各种计算和各种数据流之间的流向、以及带宽、芯片应用场景等多个维度。这样整个芯片的硬件性能才能真正地得到发挥。只有这样才能真正做出小而美、巧而精的芯片产品。

在智能机器人和自动驾驶领域的快速发展中，对高性能智能视觉处理芯片的需求日益增加。上海为旌科技有限公司凭借其在集成电路设计领域的深厚技术积累，于2023年推出了面向未来机器人应用的高性能智慧视觉芯片——海山VS839系列。该系列芯片的发布标志着公司在智能视觉处理领域的一个重大突破，为旌科技市场总监黄智在第十四届松山湖中国IC创新高峰论坛上详细介绍了这一技术进步。

高效计算，深度融合：海山VS839系列芯片

海山VS839系列芯片不仅具备四核A55 CPU和双核DSP，还集成了4TOPS的神经处理单元（NPU），提供强大的异构计算资源。这种高度集成的设计使得VS839能够同时处理多路摄像头数据和其他感知数据如激光雷达，实现在芯片内的高效融合感知。这种融合感知能力极大地优化了硬件性能，使得芯片可以在各种复杂环境下实现高精度的深度和结构感知。

为旌海山VS839还特别强调了其在ISP、多核异构、大视野感知方面的主要特色功能。随着机器人从单一感知向全域感知的转变，VS839芯片支持的双目深度感知、双光融合感知、热成像感知及多模态感知，为机器人的认知智能发展提供了强大的硬件支持。

由于芯片的更新速率受到工艺、成本和研发速度等因素的限制，设计周期较长，芯片产品在其生命周期内往往面临无法满足市场对算力需求增长的挑战。此外，高昂的流片成本也限制了芯片的频繁迭代。传统上，解决这一问题的方法包括通过连接外部FPGA或GPU来分担AI算力负担。然而，这种使用通用器件的方案往往无法针对特定的应用场景进行优化，且GPU的功耗高，FPGA的编程复杂性大，主频也较低。

为了应对这些挑战，上海为旌科技推出了新的为旌海山®系列芯片，这些芯片提供了一种级联方案来扩展AI算力，有效解决系统算力不足的问题。单个VS839芯片的算力可达4.0Tops，根据客户需求，可以通过PCIe 3.0将一颗配置为RC模式的VS839（主芯片）与另一颗配置为EP模式的VS839（从芯片）进行级联，从而将整个系统的显示算力提升至8Tops，实现AI算力的加倍。从芯片可以由主芯片引导启动，无需外部Flash，进一步降低了系统成本。此外，主从芯片采用相同的软硬件架构，大幅减轻了客户的研发压力，并通过统一的工具链提升了用户体验。相较于传统的FPGA或GPU方案，为旌科技的级联方案提供了更高的能效比。

据悉，VS839中的瑶光ISP是为旌科技自主研发，支持16路的传感器接入，集成了WDR、降噪、防抖和强光抑制等功能，能够根据机器视觉和人眼视觉输出不同的运算结果。

黄智表示，高效计算的核心来源于对于计算任务和计算IP之间的合理分配。要平衡各种计算和各种数据流之间的流向、以及带宽、芯片应用场景等多个维度。这样整个芯片的硬件性能才能真正地得到发挥。只有这样才能真正做出小而美、巧而精的芯片产品。

1+2+N：布局全应用场景

成立于2020年的为旌科技，现已在上海、深圳、北京、西安设立研发中心。公司掌握了多核异构并行计算、AI计算引擎、ISP图像处理、低功耗及先进工艺实现等关键技术。为旌科技的芯片产品已广泛应用于智能安防、智慧城市、自动驾驶和机器人等领域，其海山VS839系列芯片更是完成了从500万像素到1600万像素智能视觉端侧芯片以及边缘侧芯片的全覆盖，可广泛应用于机器人、智能网络摄像机等多个场景。