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[导读] 无人驾驶汽车是通过车载环境感知系统感知道路环境、自动规划路径、识别行车路线,按照预定条件控制车辆到达预定地点的智能汽车。无人驾驶汽车是传感器、计算机、人工智能、无线通信、导航定位、模式识别、机器

无人驾驶汽车是通过车载环境感知系统感知道路环境、自动规划路径、识别行车路线,按照预定条件控制车辆到达预定地点的智能汽车。无人驾驶汽车是传感器计算机、人工智能、无线通信、导航定位、模式识别、机器视觉、智能控制等多种先进技术融合的综合体。

与智能汽车和智能网联汽车相比,无人驾驶汽车需要具有更先进的环境感知系统、中央决策系统以及底层执行系统。无人驾驶汽车能够实现完全自动的控制,全程检测交通环境,能够实现所有的驾驶目标。

驾驶员只需提供目的地或者输入导航信息,在任何时候均不需要对汽车进行操作。智能汽车和智能网联汽车的终极目标就是无人驾驶汽车。无人驾驶汽车要实现推广普及,不仅要解决技术、安全等硬件问题,还需要考虑法律监管、价格及消费者认可等软件问题。

无人驾驶汽车具有改善交通安全、实现节能减排、消除交通拥堵、移动能力更强、促进产业转型等价值。

改善交通安全,驾驶员的过失是造成交通事故的主要因素,无人驾驶汽车不受人的心理和情绪干扰,不会产生驾驶疲劳,保证遵守交通法规,按照规划路线行驶,可以有效地减少人为疏忽所造成的交通事故。

实现节能减排,无人驾驶汽车以电动汽车为主,实现节能减排;另外,通过合理调度实现共享出行,减少了汽车数量,将使温室气体排放量大幅降低。

消除交通拥堵,无人驾驶汽车可以通过提高车速、缩小车距以及选择更有效路线来减少通行所消耗时间,提升社会出行效率。

移动能力更强,个人移动能力更加便利,不再需要找停车场。

促进产业转型,从政策层面看,国家已将发展车联网作为“互联网+”和人工智能在实体经济中应用的重要方面,并将智能网联汽车作为汽车产业重点转型方向之一,拉动汽车、电子、通信、服务、社会管理等协调发展。

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