波士顿动力研发的首款「足 + 轮」式机器人 降级改造

两年前，波士顿动力（Boston Dynamics）就发布了初代 Handle。它是波士顿动力研发的首款「足 + 轮」式机器人，能跑，能跳，能搬运。但和公司其他蹦蹦跳跳、甚至还能翻跟头的「同事」相比，Handle 的光芒黯淡不少。

这几年，人形机器人 Atlas 和形似犬科动物的 Spot 和 SpotMini，在 YouTube 上为波士顿动力赢得了

大量的惊叹和关注；但另一面，这家机器人公司于 2016 年被 Alphabet 撒手出售，随后由软银接盘。波士顿动力何时能有成熟的商业化计划，成了行业议论的焦点。

初代 Handle | Boston Dynamics

美国当地时间 3 月 29 日，波士顿动力发布新的机器人宣传视频，称「重塑」（reimagined）了 Handle。与初代相比，新一代 Handle 体型更大，原本用来抓取重物的双臂被换成了头顶的大型吸盘式抓器。经过改进，并配合机载的视觉系统，Handle 能真正完成一些自动化仓库的工作，用滑轮「奔跑」，抓取 30 磅重的箱子，并整整齐齐地垒好。可以说，波士顿动力更「实用」了。

降级改造

从 2005 年最早让波士顿动力爆红的军用机器人 BigDog 开始，再到被谷歌收购后发布的巅峰之作——类人双足机器人 Atlas，波士顿动力的机器人越来越复杂，越来越「仿生」（http://t.cn/EiLiehP）。机器人的导航能力、突破障碍能力、保持平衡能力、目标识别能力以及自我恢复能力都在不断升级。

进化之路 | Boston Dynamics

但从另外一条产品线上，波士顿动力也对部分机器人进行「降级改造」，就像这次对 Handle 的改造。在宣传视频中，波士顿动力对初代 Handle 的展示重在它能轻松在室内和户外无碍地「蹦蹦跳跳」。但这次，新一代的 Handle 却被砍掉了双臂，直接安上一个抓力更稳的大吸盘。更有意思的是，宣传画面里的它在自动化仓库里不知疲倦地载重、移动、卸货，任劳任怨。

新一代 Handle | Boston Dynamics

根据官方介绍，它能搬动 30 磅（约 13.6 公斤）左右的箱子，并且可以把托盘堆叠到大约 1.2 米深和 1.68 米高。Handle 上的视觉系统会跟踪带有标记的托盘，进行导航，并且抓取、放置各个箱子。它高 6.5 英尺，行驶速度为 9 英里 / 小时，垂直跳跃 4 英尺。使用电力来操作电动和液压执行器，一次充电可行驶约 15 英里。

和其他拥有双足和四足的「网红」同事相比，Handle 被安上了一对滑轮。这减少机器人的致动关节，从而达到简化机器人结构和降低整体成本的目的。

依然不够「原始」

即便已经「降级改造」到看上去非常实用的程度，但波士顿动力仍未宣布任何将 Handle 转化为商业产品的计划。和其他项目一样，它依然只是用于研究的原型产品。

Kiva 机器人 | Amazon

在仓储自动化领域，亚马逊等公司早已充分部署了物流机器人。2012 年，亚马逊就以 7.75 亿美金收购 Kiva System（现更名为 Amazon Robotics），并逐渐应用到物流仓储业务当中。亚马逊的物流机器人会扫描地上条码前进，能根据无线指令的订单将货物所在的货架从仓库搬运至员工处理区，这样工作人员每小时可挑拣、扫描 300 件商品，效率是之前的三倍。和亚马逊的物流机器人相比，Handle 依然不够「原始」，太过高级，「性价比」也不理想。

但波士顿动力也正在积极摸索它的商业化之路。比如，这家公司去年发布了一则 SpotMini 在建筑工地上，用头部摄像机进行环境监测的视频，当时波士顿动力 CEO Marc Raibert 就曾表示工程建设将是公司未来的中长期目标。

Raibert 还在去年《连线》25 周年的论坛上提出，波士顿动力将打造一个平台，让波士顿机器人成为机器人领域的「安卓操作系统」。「你们会得到一个基本款的 SpotMini，客户与我们一起或者与第三方一起在基本款上构建硬件和软件。」

安装了配件的 SpotMini | USA Today

SpotMini 机器臂使用的扩展端口支持第三方设计和生产的附加工具，这意味着，客户想把 SpotMini 用来监视，那就安装摄像头，想用它测量建筑，那就安装特殊传感器，按照客户的需求 SpotMini 可以应用在不同领域。

「这是一家属于未来的公司，不属于现在。」这是很多人给波士顿动力贴上的标签，但它正在慢慢打破这个诅咒。

根据美国劳工统计局（Bureau of Labor StaTIsTIcs）的数据，超过 110 万的美国人从事仓储工作，其中将近 33 万人被归类为苦力和搬运工。经过「降级改造」的机械鸵鸟 Handle 看上去比波士顿动力的「恶犬」机器人们友善很多，但它潜在的对仓储自动化行业的冲击，却会更让仓库工人忧心忡忡。