智能监测机器人的应用案例

1、高电压试验现场监测的要求

在高电压试验现场，常出现冲击试验的闪络、工频耐压放电、局放、电晕和其他异常情况。监测上述现象，不仅关系判定试验结果；还影响人生和设奋安全。在实验室有高电压大电流的发生装置。人只能在控制室，覌测试品试验，不可能进入试验现场。智能监测机器人可用于高电压试验现场，监测冲击试验的闪络、工频耐压放电、局放、电晕和其他异常情况，准确判定试验结果；而且有效的保证设备安全。

高电压试验现场监测的技术参数

（1）紫外技术参数

响应波长：         　　　240～280nm

紫外光滤光技术：         全日盲100%滤掉太阳光

紫外光像增强技术:  　　　电晕光斑真实、无阴影

最小紫外光灵敏度：       3×10-18W/cm2

电晕探测灵敏度：         2PC

紫外光增益:   　　　　　 增益可手动、自动调节

紫外光聚焦方式：         自动

紫外光聚焦距离：         0.5m～无穷远

（2）红外技术参数

分辨率：                  384×288

输出制式：                 NTSC

工作波段：                 8μm～14μm

测温范围：                 -20℃～300℃(可扩展至2000℃)

测温精度：                 ±2%

温度分辨率：              ≤0.06℃(在30℃)

空间分辨率：              1.3mrad

焦距范围：                 0.5m～∞

场频：                     50Hz/60Hz

光圈，焦距：              电动

数字输出：                 14位

（3）可见光技术参数

可见光灵敏度:            ≤0.1 Lux

可见光视频制式：         PAL

可见光聚焦方式：         自动

可见光聚焦距离：         0. 5m～无穷远

可见光曝光控制：         自动 

可见光增益控制：         自动 

2、智能监测机器人的应用案例总体结构

智能监测机器人的应用案例总体结构如图1所示。

图1  智能监测机器人的应用案例总体结构

由图1可知：智能监测机器人应用案例的总体结构基本配置为高清相机、热像仪、智能终端和运动机器人；智能监测机器人的总体结构智能模块为采集控制、数据处理、智能管理和显示屏。

3、智能监测机器人的热成像工作原理

智能监测机器人的热成像工作原理如图2。

图2 智能监测机器人的热成像工作原理