熊蓉在机器人方面硕果累累 “绝影”机器人已具备上下台阶的能力

“绝影”升级了。这个“长”着4条小细腿的机器人，已具备上下台阶的能力。它能快走，甚至能小跑；你踹它，它顶多趔趄一下，然后继续吧嗒吧嗒往前走。

“绝影”是浙江大学控制科学与工程学院教授熊蓉团队的研发成果，今年2月团队对外发布了这款机器人。“绝影”之外，熊蓉在机器人方面已是硕果累累——自主研制了可快速连续实现动态乒乓球对打的仿人机器人系统、屡获国际冠军的小型足球机器人；有17项专利实现企业使用转让……在男性占主导地位的机器人研发领域，熊蓉静静绽放光芒。

这光芒也并非一开始就如此耀眼。刚参加工作时，熊蓉只是名实验室老师。但她“闲不下来”，喜欢“自我加码”，爱钻研、能吃苦，一次次啃下硬骨头。学生和同事都说她是“拼命三娘”，凌晨时分回邮件、讨论工作是常事。

现在的熊蓉，荣耀加身。但一路走来，其中的汗水艰辛不足为外人道。耕耘在机器人运动控制和智能认知的领域，亲手“孕育”的每个机器人，都是她的勋章。