电商巨头携手NVDIA打造配送机器人，背后的原因是什么？

本站原创，作者：章鹰，电子发烧友执行副主编

2018年双11当天，物流订单量超过了10亿，形成一个历史性的洪峰。1天10亿包裹的配送能力，是20年前中国全快递行业运送能力的一万倍。“现在中国每年有五六百亿包裹配送量，而两年前这个数字只有两三百亿。家庭配送的需求，需求增速非常快。” 11月12日，在苏州GTC大会上，NVDIA创始人兼首席执行官黄仁勋表示。

在过去的几十年中，中国占据了全球40％以上的电商交易——每年约为千亿美元。根据麦肯锡全球研究院的数据，这一数字已经高于法国、德国、日本、英国和美国的总和。

从机器分拣包裹，到自主机器人配送，快递公司去年就纷纷推出了“智慧物流”， 巨头们都在投入对无人物流配送车的研究，英伟达做AI芯片和GPU加速运算的主力厂商，如何助力物流企业？

NVIDIA全球副总裁、自主机器事业部总经理 Deepu Talla接受了记者的访问，就自主机器人的市场机会，自主机器人发展中的技术挑战和英伟达的核心技术在其中发挥的关键作用，进行了详细的解答。

NVIDIA全球副总裁、自主机器事业部总经理 Deepu Talla

自主配送机器人的技术挑战

NVIDIA在11月12日对外宣布，京东和美团已选用NVIDIA Jetson AGX Xavier平台，为其下一代自主配送机器人提供技术支持。NVIDIA全球副总裁、自主机器事业部总经理 Deepu Talla指出，配送机器人的技术挑战在于，它的工作区间是没有明确的地图用于导航找路的，这需要大量的算力。比如，去年京东发布的配送机器人用的是TX2的芯片，今年就换到了NVDIA Jetson AGX Xavier上。

Jetson AGX Xavier非常适用于此类场景。它具有高性能和高能效，能够实时处理所有这些计算任务，让配送机器人能够安全地自主执行操作。该模块能够以每秒高达32万亿次的操作速度，提供强大工作站般的处理能力，其能效比其前代产品高出10倍，而尺寸仅有手掌大小。

由于配送机器人等自主机器是由软件定义的，因此通过更新可轻松提高性能并添加更多功能。Jetson AGX Xavier平台配备了NVIDIA JetPack SDK，这是一套完整的AI开发软件解决方案，包括最新版本的CUDA、cuDNN和TensorRT，以及用于简化并加速开发的高级软件代码。

自主机器人市场的三大机会

麦肯锡《货物递送，最后一里的未来》报告中曾提到，用机器人来实现无人配送这个愿景将在未来十年内成为现实。从2016年开始至今，无人配送机器人已经开始趋向产品研发、技术应用的成熟实习，未来两年还不是室外无人配送物流的爆发期，产品还需要至少2年左右的测试调整才能真正实现商用。这点也正是Deepu Talla提示的主要观点。

机器人市场有三种机会：第一、机器人能够做到简单的思维和行动。如通过光学来进行产品检测，检测生产出来的手机表面是否有划痕。这是非常简单的判断。这种工厂类型的机器人已经通过深度学习实现量产了，在图像检测、分类方面机器人超越人类的精准度。

第二种机会，对机器人而言，同样还需要计算密集型的推理以及规划。比如自主驾驶车，它使用多种传感器实现感知，包括多个高分辨率摄像头和激光雷达等的各种传感器必须感知周围世界，在复杂、动态的城市环境中进行本地化地路径规划和行驶。这种机器人仍然在原形、测试和开发阶段。物流配送机器人就属于这个类别。

第三种机会，与人协同工作的机器人，需要做大量复杂的感知、规划、思维、推理，并且做一些复杂的动作，这种机器人处于研究阶段，比如看护老人的机器人。它们体量大，在现场测试非常危险，现在只能在虚拟环境中进行测试。

无人驾驶车和自主配送机器人最大的差别，Deepu Talla认为是需求不同，导致技术选型不同。首先在执行速度，自动驾驶车速度非常快，每秒要求的帧数会大大高于最后一公里的配送机器人。其次，无人驾驶车已经在系统里集成了现成的地图，它更多是在路面上的导航，即我们说的路径规划。但是最后一公里做配货的机器人，没有现成的地图，而且面临大量的障碍物需要实时躲避。这些反映在配合它们的软件堆栈上，DRIVE系列针对无人驾驶车，Isaac软件堆栈针对机器人。

落地场景案例分享

京东是中国最大电商公司，拥有3亿活跃客户，是中国最大的内部电子商务物流网络，覆盖99%的人口。它是全球首家推出全自主B2C配送中心和商用无人机配送的电子商务公司。为了满足日益增长的配送需求，京东去年开始在大学和商业园区试行自主配送机器人。

美团点评是全球最大的按需食品配送公司，结合了Uber Eats、Yelp和Groupon的商业模式，与超过40万家本地企业开展合作。他们推出了小袋自动配送车，能够将餐食从餐馆运送到消费者手中。小袋正在三处地点进行测试，包括北京朝阳大悦城、联想深圳办公室、以及雄安新区。

虽然配送车及其电池的尺寸较小，但传感、定位和路径规划所需的处理量与大型无人驾驶车辆相同，且很大程度上依赖于Jetson AGX Xavier的高性能计算。

美团总经理夏华夏表示：“无人配送车对物流业发展至关重要，能够大大改善分发和配送。我们期待利用Jetson AGX Xavier强大的AI功能来提升小袋自主配送机器人的功能。”