Linux在嵌入式系统中的使用

Linux是在嵌入式系统中使用比较广泛的操作系统，它用于手机、电视、机顶盒、汽车控制台和智能家居设备。仅仅因为它用途广泛，并不意味着它适合您。 本文介绍了何时以及为何将Linux用作嵌入式系统的操作系统。

1. Linux免版税

由于Linux免版税，因此吸引很多人。要明确的是，还有与使用它有关的其他成本。Linux不是安装后不用操心的操作系统，它需要关注。其他专有的操作系统一样，不过区别在于，如果是专有操作系相比，您掏钱请供应商予以关注。

这就像汽车的“实际拥有成本”。有些人看了标价后以为这就是汽车的成本。但是实际成本包括油费、保险费、维护费和维修费。对于操作系统而言，成本包括每个席位的许可费、创建驱动程序的成本、修复错误的成本以及请开发人员针对特定设备开发应用程序的成本。使用供应商可能会招致所有这些成本。除了许可费外，Linux可以省下很多钱。

2. Linux开源

Linux是开源的，可让您全权控制产品开发。换成专有操作系统，如果有重要的错误需要修复，您与供应商合作以修复错误。然而，供应商的优先事项常常与您的优先事项不完全一致。您临近截止日期对供应商而言可能不那么重要，您在对方何时解决问题方面的控制权也很小。另一方面，如果是Linux，要做的就是雇佣一些内核开发人员来解决该问题。

除了对自己的日程安排有更大的控制权外，开源的Linux使你可以利用他人的工作成果。多年前，我供职于一家制造NAS设备的公司。我们有约15名开发人员，我们的团队开发了一款很出色的操作系统，有大量出色的功能。但随着时间的流逝，Linux在某些功能上赶上了我们，然后在一些方面超越了我们。我们的团队即使只关注公司关心的功能，也跟不上开源社区成千上万人的步伐。

3. Linux可满足要求

Linux支持几乎任何人都想要的所有编程语言、库、服务和工具，即使对于嵌入式系统也是如此。如果您想使用Python、php、C、C++、.Net、Ada、Per、Go或Java，Linux可满足要求。如果您需要Web服务器，Linux可满足要求。如果您需要通过USB与设备通信或创建USB设备，Linux可满足要求。如果您需要图形化工具箱，Linux可满足要求。

如果使用Linux，您并不仅限于某些工具和服务。

4. Linux支持硬件

Linux很有可能已经支持您的硬件平台。如果您针对SoC、SoM或另一种常见的嵌入式平台进行开发，Linux很可能支持它。Linux支持ARM、PowerPC和MIPS，当然还支持X86等。

当然，如果您有定制硬件，Linux可能不支持该硬件，但是您可以随意开发支持该硬件的Linux驱动程序，而且与借助操作系统供应商相比，您能够以极快的速度创建驱动程序。

5. 开发人员熟知

由于Linux问世已有多年，许多开发人员已经熟悉它。如果您将Linux用于嵌入式系统，很容易雇用或联系已经熟悉Linux的开发人员。您不需要花时间让开发人员完成学习过程以熟悉该系统。

这些开发人员可能还拥有解决他们过去项目中类似问题方面的经验。他们会说：“哦，我在某家公司工作时，我们这样解决了这个问题。”

6. Linux备受关注

Linux被很多人使用，源代码被很多开发人员查看。许多错误已经解决掉。发现错误后，它们往往会在几天内迅速得到修复。如果您使用比较流行的硬件平台——许多人关注和开发该代码库，尤其如此。

7. Linux使用标准

Linux符合许多标准：POSIX、BSD、SVr4和FHS等。这意味着您不会被Linux锁定。如果由于某种原因您觉得另一种选择更适合，迁移应用程序会容易得多，因为它们会使用标准接口。

Linux对于许多嵌入式系统很有用。然而，对于使用低端硬件的嵌入式系统而言，Linux并非总是最佳选择。如果硬件平台性能低下，使用调度程序运行多项任务，可能无法很好地运行Linux。