配天机器人AIR6L：配天机器人明星产品“加长版”，生产效率显著提高

7月4日，配天机器人在CIROS2018-第七届中国国际机器人展览会上举行了“配天机器人AIR6L新品发布会”，正式发布其在今年的首款新品AIR6L！

绿的谐波总经理左晶、森雅毓总经理鲍森懋、振赛凡自动化吁林冲、配天机器人总经理徐志根、配天机器人副总经理索利洋、配天机器人销售总监田美生，以及多家媒体莅临此次活动。

配天机器人总经理徐志根在发布会上表示，配天机器人在品牌创立之初就定了三条纪律“绝不抄袭、做高端产品、培养跨界系统人才”。发展至今，配天的产品已迭代为第七代机器人，可以随心所欲设计机器人的轴数、形态、公斤级负载，仿真计算和实际产品的差异仅在2%-5%。

“因此，配天将来不仅可以做高端六轴工业机器人，还会提供七轴、甚至更多轴的机器人定制化服务。今年工博会，配天还将推出第八代机器人。”徐志根表示。

AIR6L被誉为“3C领域明星产品AIR6的加长版”，配天机器人的这一次革新，在性能、速度、精度等方面又有哪些令人期待的突破？

配天机器人副总经理索利洋介绍，AIR6L在保持AIR6原有优势的基础上，臂展扩大至920mm，满足3C领域多工位之间的作业，机器人占地空间小、安全性高、精度高，在节约机器人投入成本的同时，也显著提高了生产效率。

具体来看，AIR6L的各项参数为负荷6kg，最大工作范围920mm，重复定位精度为±0.02mm，占地面积205mm*205mm，本体重量47kg，防护等级为IP67，轴数为6轴，安装方式包括地面安装、吊装、壁装，采用ARCCD10的控制系统。

AIR6L的三大创新点体现为“臂展、防护等级、控制算法”。“配天加长臂版AIR6L诞生于大量的客户订单需求之上，是深入客户具体需求而研发的最新产品。”索利洋进一步介绍。

他指出，AIR6L的一大典型应用即针对物流行业的智能仓储领域，在小包裹的分拆码垛工序中，对机器人工作范围要求很高，这恰好是710mm臂展的AIR6无法满足的。AIR6L的出现既能满足码垛的工作范围，又能满足苛刻的效率、节拍等性能要求。

在机床上下料领域，AIR6L IP67的防护等级则发挥了巨大作用，AIR6L可以在潮湿、液体喷淋环境下正常工作。因此，AIR6L拓展了“加湿、清洗工件”这项新功能。

AIR6L的第三大“创新点”则体现在，AIR6L配置了一体化控制柜，采用驱控一体化紧凑构型，两箱式结构，控制箱和驱动箱可独立装配；19寸机柜内安装尺寸，重量仅30kg；可满足多机柜叠加放置。

这套控制柜新增一系列高级功能，包括拖动示教功能、螺旋线插补功能，速度前瞻控制技术，传送带动态跟踪功能，碰撞检测功能，安全区域控制技术，外部轴联动功能、定点变姿态等。

除此之外，AIR6L保留了AIR6的丰富接口，包括6路数字量输入、2路数字量输出、1路GND；电磁阀*3组、以太网接口、气路接口*3，重载连接器。因而熟悉AIR6的用户能快速适应AIR6L的操作。

AIR6L各轴运动速度为Axis1:380°/s，Axis2:325°/s，Axis3:390°/s，Axis4:480°/s，Axis5:550°/s，Axis6:800°/s，对比发现，在6kg负载、920mm臂展级别的机器人中，能保持此速度已属罕见，达到国际一流水平。

同时，AIR6L采用中空臂设计，用户线缆和气管从脚底到手腕全部预埋在机体内，减少了线缆的干扰，增大了运动空间；采取过热保护机制，在高频次的重复劳动中为机器人保驾护航；标准循环时间小于0.6s，达到国际同类产品先进水平。

目前，AIR6L可应用于药品检测、机床看护、包装、清洗等领域的锡焊、打磨抛光、分拣、装配、搬运、上下料、涂胶、贴标等工艺中。

可以说，2017年是配天机器人销量爬坡的一年，2018年将是爆发的一年。截至目前，其订单数目已是去年全年的5倍左右。

索利洋透露，配天机器人还将继续加大研发，紧盯机器人前沿技术。

在研发方向上，进一步丰富产品的系列型号，今年9月份将发布3kg负载级别的桌面型机器人，具备更高的速度和更高的精度；今年年底将推出弧焊专用的机器人；明年1月-2月，将推出配天的第一款协作机器人，在设计理念和方法上与现有协作机器人相比将有大量创新。

在产品的软件和功能上，配天机器人将进一步丰富产品的应用软件功能，包括码垛、弧焊、打磨，以及与机器视觉配合的一系列高级功能。

在硬件方向上，其驱控一体化产品将进一步做到体积更小、成本更低，今年年底还将推出第二代驱控一体化控制柜，这意味着针对6kg负载级别的产品，控制柜的体积将缩至现在的1/2至1/3，达到国内第一的水平。

AIR6L走迷宫

AIR6L工业机器人“走”迷宫方案，迷宫固定在转台上并通过伺服电机控制旋转，机器人末端手指在迷宫路径槽内快速移动，路径为迷宫路径和转台旋转的叠加。

主要特点：1、运行高速灵敏，标准循环时间小于0.6s；2、具有高轨迹跟踪精度，真正实现了高速高精度控制；3、机身采用全封闭结构，防护等级达到IP67；4、所有轴传动部分均采用了模块化设计，实现了零部件的并行组装、独立调试，最大限度减少了装配时间；5、尤其适用于3C领域中的多工位作业，如上下料、搬运、打磨抛光等。

AIR6L水下码垛

此方案使用AIR6L工业机器人在水下取放工件，工件在不同支撑棒上呈现不同摆放姿态。

主要特点：1、运行高速灵敏，标准循环速度小于0.6s；2、机身采用全封闭结构，防护等级达到IP67，在布满灰尘或有水流冲射的环境下依然能稳定运行；3、所有轴传动部分均采用了模块化设计，实现了零部件的并行组装、独立调试，最大限度减少了装配时间；4、尤其适用于3C领域中的多工位作业，如上下料、搬运、打磨抛光等。

定点变姿态

以AIR6工业机器人为核心，采用一体化控制柜控制机器人单定点多姿态运动，绝对定位精度高达±0.1mm，满足工业应用中对机器人高精度及高灵活性的需求。

快速码垛

此方案使用AIR50工业机器人，利用码垛功能包设置相关参数，快速进行箱式货物的堆垛和拆垛，最大末端（TCP）速度可达1500mm/s。

采用配天自主研发的码垛功能包，操作人员不需要手动示教每一个物料的码垛位置和动作，通过设定垛盘模式和路径模式等参数即可轻松实现码垛功能，避免逐点示教，提高工作效率。

手机壳打磨

此方案采用配天AIR6机器人进行手机背盖的自动打磨抛光，并配合一体化控制柜、3D离线编程软件，实时显示打磨轨迹。

通过控制系统设定机器人TCP点沿螺旋线路径运动的起点和终点，螺旋线的转动次数、螺旋线的旋向、螺旋线的螺距、运动速度或时间、平滑距离等参数，操作人员即能轻松完成螺旋线轨迹的示教，操作简单易懂，可以节省40%以上的示教编程时间。并且机器人具有较高的运动和定位精度，保证稳定均匀的打磨效果。