离子风装置：应用于机器人自动喷涂生产线上的车身除静电装置

随着自动化喷涂系统的广泛应用，企业对汽车喷涂和油漆效果的要求也越来越严格。众所周知，在汽车车身喷涂过程中，车身除静电除尘效果对车身油漆喷涂质量起到至关重要的作用。为更好的完成车身除静电工作，上海发那科机器人有限公司开发了一套应用于汽车涂装车间机器人自动喷涂生产线上的车身除静电装置——离子风装置。该装置具有安全稳定可靠、集成程度高、适应混线生产和除尘除静电效果好等优点。

离子风装置是用于汽车涂装车间自动化的车身除尘除静电系统。通常车身油漆涂层从里到外依次为：电泳层、中涂层、色漆层、清漆层。此套系统用于中涂及面漆工艺段，在车身喷漆前除去灰尘及静电。图1-1为离子风装置示意图：

离子风装置由执行部分和控制部分两部分组成：执行部分和控制部分。

执行部分为离子风本体的工作区域，它的左右两侧和顶部各安装两个离子风刀，离子风刀即为除静电的主体，车身就是在穿过风刀工作区域过程中完成的除静电处理。风刀压缩空气从气刀缝隙中高速喷出，带动周围环境的空气产生高流量快速气流向车身运动。气流经过静电消除离子棒被电离，电离后气流可中和车身上的静电并吹除灰尘。

车身在经过风刀时，左右两侧的风刀完成车身两侧的除静电工作，而可上下移动的顶部风刀完成车顶及前后盖的除静电工作。在车行进的过程中顶部风刀随时根据车体各部分高度调整自身的高度和出风角度，完美解决了车身各部分不同高度除静电的问题，同时还可适应多种车型，保证各种车型最理想的除静电和去灰尘效果。图1-2为离子风刀工作示意图：

控制部分为离子风电控柜，它主要负责控制离子风刀的出风、协调顶部离子风刀动作以及离子风本体和车身输送线各个部分状态监控。根据车身输送线传递的车身位置信息，对顶部离子风刀位置进行相应的控制，使顶部风刀与车体时刻保持最佳的吹风距离和吹风角度，又防止由于车身行进过快而与风刀发生碰撞，确保系统安全平稳的运行。整个离子风装置的大部分控制均集成在该电控柜中，方便系统的操作和维护。

通过使用上海发那科机器人有限公司最新开发的离子风装置，有效的解决了汽车自动化喷涂生产线车身除静电的问题，同时该装置还满足多车型混产的要求，大大提升了喷涂生产线的产品质量和工作效率。