机器人弹钢琴，是什么赋予机器人手指如此的魔性？

你能听出来这是机器人在弹钢琴吗？

不久前发生过一件钢琴大师郎朗都相当懵圈的事。

那就是机器人竟然也可以弹钢琴了，这不是在抢饭碗吗，为了证明音乐的艺术性，甚至还携其爱徒与拥有“53根”的机器人进行PK 。

最后，不得不对机器人的速度表示佩服，甚至还给出评价：机器人弹得速度很匀，而且没有错音。

那究竟是什么赋予机器人手指如此的魔性？实现如此精准的运动控制呢？答案就是伺服驱动系统。

作为现代运动控制领域的核心单元，伺服驱动系统可以实现高精度的传动定位，主要包括伺服驱动器和伺服电机两部分，伺服驱动器接收上位机的指令(速度、位置和力矩)，再把上位机指令发给伺服电机，从而实现运动的控制。

这就是伺服驱动系统的工作原理。

你是不是以为仅仅这样，伺服控制系统就可以让机器人，弹奏美妙的音乐了。

没那么简单，上面说的只是最简单的运控控制，如果是只让机器人的一根手指活动，这样完全没有问题。

但是，如果想要让机器人的53根手指同时活动，这就需要伺服控制系统同时对多个对象进行控制，从而实现复杂的机械动作。这样，问题就来了。

一直以来，伺服驱动器和伺服电机是独立分开的，伺服驱动器放在控制柜里，而伺服电机安装在机器里面，两者之间通过电缆相连接，如果是控制一个运动单元，这种连接方式完全没问题。

但是，如果控制多个运动单元，这样互相独立的设计会带来很多不便。

比如，在一些较长距离的生产线上，由于伺服电机和驱动器之间的距离又受到限制，采用这样的伺服系统往往需要使用多个控制柜。

所以你看到的是这样的：

或者是这样的：

看到如此纷繁复杂的电气柜，谁见了头都得大。

随着技术的进步和用户需求的驱使，一种叫“分布式伺服驱动系统”应运而生，轻松搞定了以上所有的难题。

而倍福AMP8000分布式伺服驱动系统，就是这样一种“神奇般”的存在。

那么，它是如何做到的呢？

首先，采用紧凑的一体化设计

将伺服驱动器直接集成到伺服电机中，伺服电机的尺寸仅仅是延长了7厘米，通过一条通信线即可和上位机相连 ，所以，驱动器和电机是集成在一起的。

一个典型的分布式伺服驱动系统就成了以下这样的：

这样在控制柜里面就不需要安装驱动器了，只需安装一个耦合器模块，通过一根电缆即可连接到一个分布式接口模块，最终实现连接多台伺服电机的目的。

AMP8000 的每个分布式模块，可控制5台伺服驱动器，而且每个分布式模块还可以往下级联。

因此即使是复杂的机器或产线，也可以用简单的拓扑结构实现，这样，不仅大大减少了控制柜的占用空间。

而且解决了产线上因伺服电机太多，或者相隔距离太远而需要多个控制柜的问题。

其次，采用倍福独特的EtherCAT P单电缆技术

将电机的直流动力电源和运控总线，集成在了一根电缆中；以前信号输送是信号输送，供电是供电，两者要用到两根线缆。

现在用一根电缆，即可同时实现 EtherCAT 信号输送及供电，大大简化了安装过程，电缆布局也因此更加清晰，减少了接线错误，并将控制柜的空间要求降至最低。

所以，你看到实际应用的分布式伺服系统是这样的：

另外，除了实现这些分布式伺服的特点外，TwinSAFE也将很快集成在AMP8000系统中

将安全功能无缝集成到标准控制平台中，如紧急停车、安全门监控、双手操作安全垫监控以及静音，安全位置，安全限速等，实现更复杂的安全功能。

所以，如果你在运动控制方面有以下需求：

a.对空间有严格要求的场合

b.对设备安全有严格要求的场合

c.设备占地面积较大，布局复杂的生产线

不妨尝试一下倍福的AMP8000分布式伺服驱动系统。