熵智科技赋予机器人环境感知和“手眼协调”能力

基于人工智能为机器人提供3D视觉的熵智科技X Robot今日宣布，已经完成由远望资本和松禾远望投资的上千万元天使轮投资。创始人赵青表示，熵智科技的目标是围绕机器人3D视觉和自主运动规划两项核心技术，赋予机器人环境感知和“手眼协调”等能力。短期主要通过持续的项目探索，进行技术的稳定性验证，寻找合适的产品方向。

熵智科技的核心技术，是机器人的3D视觉与自主路径规划，典型应用场景是机器人的视觉分拣。通过3D相机，获取待分拣物品的3D点云，并对3D点云进行分割和识别，确定待分拣物品的位置，再通过路径规划算法，计算出机械臂的运动路径，引导机器人完成物品抓取和分拣，过程中还将能够完成自主避障。整个过程中，采用了深度学习等技术来增强2D图像识别、点云处理等能力。

目前市场上也已经有了些机器人3D视觉产品出现，才成立不久的熵智科技在3D视觉领域入场不算早。但赵青认为，目前行业内各家产品还都没完全达到客户的性能和价格需求，机会一直还在，走的晚也可以避免一些前期别人犯过的错误，也可能更快做出客户需求的产品。而且客户的需求各式各样，怎么把客户需求做的更好，他的团队工程经验丰富，有更强的工程落地能力，之前也积累了不少行业和客户资源。此外，市场很大，目前还没到竞争阶段。

短期内，熵智科技主要自身牵头系统实施，或与机器人集成商合作，在电商等行业进行具体机器人视觉项目的实施。目前熵智科技已经在实施中的项目主要和一些知名日化、物流和电商企业合作，具体方向包括电商品类二次包装，3D视觉测量，人机协作，混合码垛，AGV辅助定位和抓取等。赵青希望当前先不限定具体的应用方向，主要围绕两项核心技术，去适应市场需求，通过项目对技术进行打磨和验证，把技术做的更扎实。

中期，等技术验证成熟稳定，熵智科技会考虑推出标准化产品，产品形态可能是类似Pickit 3D的相机+软件+机器人的形式，机器人有一系列可选品牌和型号，根据不同的应用场景配置。目前熵智科技的3D相机尝试了RealSense，Ensenso等多款国内外常见的深度摄像头，但赵青表示RealSense不能满足工业需求，而工业级的Ensenso的价格甚至比机器人本体还贵，所以他们正在研发自己的3D相机。软件当前主要适配的是安川和优傲的机器人，后面也会尝试使用国产的机器人。赵青告诉亿欧，当前的机器人分拣场景，对机器人本体速度、精度、刚度要求低都比较低，刚好给了国产机器人机会，使整套方案具备明显的价格优势。

物流行业是目前熵智关注的重点方向。不过商品品类非常多的电商仓库的散乱件自动化分拣，目前看离实现自动化还比较远。但熵智科技认为其中部分品类相对较少，特征比较统一的单品仓分拣任务，可能通过深度学习的应用，尝试实现随机物品抓取自动化。当前的机器人3D视觉只能抓取预先设置的物品，面对未知物品和场景，抓物体的何种位置，用多大力，是当前的算法尚未解决的，熵智科技也希望通过强化学习在这方面进行突破。

未来，除了物流市场之外，熵智科技也将涉足更多典型工业应用场景。赵青认为机器人的“手眼协调能力”以及在“非结构化场景下工作的能力”是未来机器人的核心功能之一，未来应用的延展场景还很宽。

本轮投资人，远望资本的程浩认为：以前的工业机器人其实不是机器人，叫“自动化设备”更准确，因为并不智能。随着计算机视觉的成熟，机器人将变得更聪明，很多以前干不了的事现在也能干了，因此前景非常广阔。除此以外，几个合伙人都有非常好的机器人领域的背景，都来自华科机器人团队，之后又在这个领域打拼多年，不光有很好的理论基础，还有很强的工程落地能力和不错的客户资源，这是决定投资的主要原因。

松禾资本合伙人汪洋表示，非常看好熵智创始团队的组合，既有优秀的算法能力，又具备工程化落地的能力。同时也充分认同熵智选择物流领域作为主要的业务方向，物流目前还是一个人力密集型的行业，客户需求和业务空间都很大，熵智在这个领域有充分的发挥空间。

熵智科技目前团队15人左右，主要在深圳和武汉两地，以机器视觉、运动控制和人机协同领域相关领域的硕士和博士组成的研发团队为主。创始人赵青，华中科技大学机械电子工程硕士，曾多年担任宝洁供应链高级经理，负责亚太区供应链生产线自动化改造项目。联合创始人兼CTO高磊，华科博士，研究方向机器视觉，曾获亚太大学生机器人大赛中国赛区冠军。联合创始人金超，华科博士，博士后，佐治亚理工大学机器人实验室访问学者，研究方向数字智能装备，曾参与航空、高铁等领域多项国家重点装备研制项目。