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倾角测量技术专门用于测量物体相对于垂直/水平位置的倾斜度,在实际应用中随处可见。随着生产和科学的不断发展,倾角测量越来越广泛的应用于工业科研、汽车、能源收集利用、医疗保健、消费电子等各领域。MEMS加速度传感器是测量物体倾斜角度的常用器件,面对需求越来越大的市场需求,如何提高倾角测量的精度,成为众多传感器厂商竞相研究的重点。












目前在电力和通讯杆塔上,已经开始试装的倾角传感器可做为灾害和安全监控的有效手段,ADI的MEMS多轴加速度计产品可以提供高精度 解决方案并能根据客户的需求进行算法改进设计。今天,就为大家带来ADI的《基于MEMS的倾角模块解决方案》,感兴趣的小伙伴不容错过啦~



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系统设计考虑及主要挑战


 应用需求 

  • 30°范围内满足±0.05°精度要求 

  • 温度范围:-45°C~70°C

  • 供电电压:3.5 V to 5.5 V

  • 通信协议:客户定制的UART


 目的 

  • 确信杆塔的施工是垂直于地面的 

  • 监控塔的倾斜角度并能提供报警信号到控制单元 


各类未对齐的偏差

  • 硅基片的轴到轴偏差 

  • 芯片在PCB上焊接偏差 

  • PCB安装偏差 

  • 模块装配偏差 


系统校准可以消除大多数对齐错误 


用户对齐 

  • 消除安装误差 

  • 相对测量模式


ADI的解决方案


高精度 

  • 0.001°分辨率:这由系统噪声决定 

  • ±0.05°模块精度:这是室温下的指标,这取决于系统校准 夹具,目前是0.05°的精度,有机会做得更好 

  • ±60°角度范围:±30°范围内精度略高 


低噪声传感器 

  • ADXL355:25 μg/√Hz,专注于静态低噪声应用 

  • ADXL357:80 μg/√Hz,专注于震动场景,ADXL357虽然噪声性 能不及ADXL355但是它的抗震动指标VRE(Vibration Rectifification  Error)震动整流误差好比ADXL355好

超低功耗 

  • 传感器运行功耗:200 μA ADXL355/7

  • 处理器运行功耗:41 μA/MHz ADuCM4050 X 集成算法 

  • 传感器校准 

  • 滤波算法 

  • 用户对齐 

  • 相关倾角模式设定


系统框图

硬件框图如下图所示所示,电路的基本结构由三部分组成:超低功耗处理器、高精度加速度计以及电源。



软件框图



样机图片


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