微型机器人朝著医疗应用迈进一大步

拜科技发展日新月异之赐，德国科学家发明一种微型机器人，不仅会走路、滚动、跳跃、游泳，甚至还会搬运微小物体，最终这个机器人很可能在人体内运行。

德国Max Planck InsTItute研究所主任MeTIn SitTI博士在《Nature》期刊内发布这项成果，这个机器人是一块长约4公厘，宽1公厘的矩型矽橡胶片，内部嵌入磁粒子，利用外部磁控制器操操控。

这个扁平状的机器人会像毛毛虫一样，利用身体的蜷曲和延展行进，也能够整个卷起来，除了会游泳之外，机器人还会像甲虫幼虫一样掠过水面。搬运物体时，则是利用两端夹住物体，之后滚动到目的地。

华尔街日报(WSJ)报导指出，关于微型软性机器人的研究已经进行许多年，科学家们希望有朝一日它们做为医疗用途，例如把药物送达人体标靶组织，或协助医生进行微创手术，但目前多数机器人不够灵活，而且一旦在不同的介质运行，就会显得难以操控。

MeTIn Sitti的团队所创造的微型机器人适应力更强，人类身体内存在固体和液体环境，这个机器人在这两种状态下都能够运行。进行测试时，研究人员把它放在充满水的合成矽胶胃中，发现它能穿越人造组织和含有液体的部位。死机器人进入一块鸡肉内部时，研究人员可以超音波影像观察和引导它，Sitti认为这对未来的医学应用相当重要。

不过，这个机器人在人体内运行须先克服几个挑战。研究人员指出，机器人内部的磁粒子可能引起不良免疫反应，研究团队希望开发一种能与人体组织兼容，而且是可进行生物分解的版本。

另外，机器人对人体组织而言仍显的太大，该团队研发目标是将宽度缩小至8微米，也就是相当于微血管直径的大小。Sitti表示，未来研究人员将在动物身体进行测试，7~8年内提供临床使用。