igus机器人助力人类球队荣获机器人足球冠军

　　让一个机器人去踢足球还得了冠军，听起来是不是觉得有些不可思议，但的确有这样的事情。在日本的机器人世界杯，来自波恩和不来梅的球队就是借助了机器人平台赢得了足球冠军。

　　开球、抢球、跳跃、跌倒后爬起来，不只有专业的足球运动员可以完成所有这些动作，NimbRo和B-Human队的机器人也能做到。来自波恩和不来梅的球队在日本的机器人世界杯上展示了顶尖实力。类人组足球赛的青少年组别中，波恩的NimbRo队使用igus类人平台赢得了世界冠军，igus赞助的不来梅队B-Human也在标准平台联赛中成功卫冕冠军。机器人世界杯是机器人界重要的国际比赛，也是检验新技术和交流知识的平台。

　　2017年的机器人世界杯在日本名古屋举行，20年前的第一届机器人足球冠军赛就是在这里举行的。在为期4天的锦标赛中，各式各样的机器人参与17个项目的争夺， 在足球、维护乃至物流全方位比拼。在类人组机器人足球联赛的青少年组别中，igus赞助的波恩NimbRo队赢得了世界冠军。在标准平台联赛中，igus赞助的B-Human队在激烈的角逐中成功卫冕。2016年NimbRo队在类人足球联赛的青少年组别中取胜。

　　2017年，波恩大学自主智能系统工作组的员工和学生再次加入了igus类人开放平台。这些是开源机器人，高92厘米，使用PA12材料3D打印而成。igus类人平台是由igus GmbH和波恩大学在德国研究基金会资助的迁移工程中联合开发的。借助robolink系统，igus提供用于工业和研究的高性价比的模块化机器人套件。

　　大学工作组负责人Sven Behnke博士教授表示，2017年，igus类人平台进行了几次更新。这提高了机器人的感知能力和运动稳定性。过去多年来只允许两名球员上场，2017年是第一次允许每队3名球员上场，因此我们还要扩展机器人的协调能力。事实证明，这些改进取得圆满成功。在比赛中，波恩队一球未失，荣获冠军奖杯。

　　igus赞助的不来梅大学B-Human队2017年再次在标准平台联赛中大放异彩。在此类别中，所有队伍都要对抗五个NAO通信机器人。B-Human不仅通过其软件赢得了技术赛，也与汉堡-哈堡工业大学的HULKS队组成联队B-HULKS赢得了比赛，还在异常精彩的决赛中赢得了总冠军。