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[导读] 汽车应用领域已经出现了一系列新技术,包括电力系统的改进、非常复杂的远程信息处理,还有自动驾驶。今天的汽车有更多的电子产品。然而,随着诸如高级驾驶辅助系统(ADAS)等功能成为标准配置,而不是昂贵

汽车应用领域已经出现了一系列新技术,包括电力系统的改进、非常复杂的远程信息处理,还有自动驾驶。今天的汽车有更多的电子产品。然而,随着诸如高级驾驶辅助系统(ADAS)等功能成为标准配置,而不是昂贵的选项,更多的先进功能模块将会进入寻常百姓家的汽车当中。

通过改进传感器、处理器和内存、软件,甚至是需要实时集成的人机接口,使得一些变化正在悄然实现(见图1)。下面介绍一些最新技术,以及他们与其它技术的关系如何使其在汽车应用环境中更为重要。

图1. 需要多个重叠的传感器来提供系统建立情境意识的信息,以实施安全的ADAS支持

1、车用传感器的进展

汽车应用受益于可以流式传输4K视频的相机,与人工智能(AI)中的机器学习(ML)软件一起,高清晰度摄像机正用于先进ADAS应用的障碍物和物体识别。这里,更高的分辨率是至关重要的,它也对备份相机有用。

多个摄像机组合使用可以用来提供汽车周围的鸟瞰图瑞萨电子的,例如R-Car开发套件将来自4个摄像机的视频流编组成360度视图(见图2)。当在狭窄的地方停车或导航时,这是非常有用的。更先进的ADAS系统突出了可能遇到的冲突的区域。

图2.瑞萨的R-Car SoC能够通过将来自4台摄像机的视频流编织在一起,在车辆周围产生360度的鸟瞰图

最近,有两种量程传感器呈现出显显著的改进,他们是LiDAR和相控阵雷达。这些都不是什么新技术,但小型化和成本降低的重大进步将影响这些系统的使用时间和地点。

例如,Innoviz (见图3),LeddarTech,Quanergy和Velodyne是提供3D固态LiDAR系统的公司。这些系统适用于机器人等领域,这些系统越来越小,将有多个单元被隐藏在汽车周围。

图3. Innoviz只是提供3D LiDAR技术的许多厂商之一

InnovizOne具有200米的深度精度优于2厘米的范围。它保持100度~25度的视场,0.1~0.1度的空间分辨率。该设备以超过6 Mpixels/s的3D分辨率提供25帧/秒。

相控阵雷达克服了LiDAR的许多局限性,允许它在雨雪中操作,否则可能会误导光学系统。雷达可用于补偿LiDAR和图像系统。一些公司正在努力在这一领域提供技术。例如,德州仪器(TI)单芯片毫米波传感器mmWave可处理传感器和ADAS应用的76~81 GHz传感器阵列。

所有这些技术都在多个领域得到了应用,从制造到安全,甚至是3D扫描和打印。

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