刘儿兀：下一代室内定位技术的现状与研发趋势

　　2016年12月15日，由图聚智能和上海产业技术研究院主办的2016全球室内定位产业峰会在上海国家会议中心召开。本次峰会汇聚了室内定位行业内的领先企业以及1000多名行业人士参与，共同探讨室内定位技术的应用发展。

　　同济大学刘儿兀教授通过多年在室内定位行业的实践和研究，并结合近三年微软大赛的观察，对目前国内外室内定位技术的发展进行了剖析。目前的室内定位技术发展到什么样的水平？之后哪些方面可以做进一步的研发？

　　同室外的GPS、北斗一统天下的情况不一样，室内有各种主流技术呈现出百花齐放的场景。主要有磁电光声，WIFI、iBeacon、地磁、超声波，还有超宽带，可见光、激光定位技术以及目前慢慢出现的惯导技术，如PDR。从这些技术上来看，WIFI、iBeacon、地磁及超声波是目前手机、Pad可以支持的，而超宽带、可见光、激光是需要专用设备或者硬件来支持的。

　　目前基于手机，不需要额外的设备，不需要专门的基站或者额外的硬件支持的手机定位方式有哪些？

　　一、目前主流的是WIFI和iBeacon

　　WIFI和iBeacon两者在定位技术上区别不是太大，两者都是基于信号强度的定位原理。两种方式一种是路损模型，这两个技术在进步，WIFI方面是到达时间，或者时间戳方式，基于时间的方式。因为电磁波在空间的传播的速度我们知道，精度会比较准一点。iBeacon是基于蓝牙5.0，主要是是到达角和离开角（音）的方式定位。

　　二、地磁

　　利用天然的地磁场，不同的建筑有不同的结构。有大功率的位置，会对地磁场造成一些天然的变形。刚好可以做地磁场的特征就像我们的房间一样有一些特征，我们地磁场做完采集后会做一些处理，把相近或者类似特征的点去掉。

　　三、可见光

　　对于可见光技术，大家听的比较多的是飞利浦在欧洲布了可见光做定位。通过在LED灯里面放一些控制模块，使得LED发出很高频率的闪烁。这种闪烁满足安全规范，人眼看不到，但是手机摄像头可以捕捉到。通过灯的闪烁，手机可以捕捉到条纹，条纹可以做编码，查找云端数据库就可以查找它的位置。首先要看到LED灯，至少看到两盏，如果手机放在口袋，或者LED被遮掉的场合不太适合。

　　四、惯导技术

　　惯导技术是利用惯性传感器，基本的收集都有的，包括加速度、陀螺仪把这些数据进行滤波、矫正，获取的精确的传感数据进行航位推算。