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[导读]背景介绍: 只玩单片机在当代显得太局限了,本篇说说树莓派(Raspberry Pi)。 本文两个目标: 1、2020 新手选哪个树莓派; 2、给 Raspberry Pi 装哪个系统、怎么装系统。 Raspberry Pi 与单片机的差别 从编程体验的角度说说差别,既然说到“编程体验”就一定与

背景介绍:
只玩单片机在当代显得太局限了,本篇说说树莓派(Raspberry Pi)。
本文两个目标:
1、2020 新手选哪个树莓派;
2、给 Raspberry Pi 装哪个系统、怎么装系统。

Raspberry Pi 与单片机的差别

从编程体验的角度说说差别,既然说到“编程体验”就一定与用哪种语言相关。

一、Python          

因为 MicroPython 的存在,所以用 Python 编程几乎感觉不到 Raspberry Pi 与单片机的差别。STM32 开发板可以变身 Pyboard,其实不只是 STM32,其他的像 ESP8266、ESP32、K210 等也有相应的办法使其支持 Python。

二、C/C++

两者用 C/C++ 编程的体验差别是很大的。最明显的是:单片机必须要在电脑上编译好固件,再把固件下载到单片机里运行;而 Raspberry Pi 本身就相当于一台电脑,自己给自己编程运行在自己身上。

Raspberry Pi 用什么系统

如上所述 Raspberry Pi 本身就相当于一台电脑,所以跟电脑一样要装个操作系统才能用。

Raspberry Pi 可选的系统看看官网就知道有不少,初学者应该选哪个呢?下面 Sugar 就给出自己的建议,希望能让入门者少踩坑。

Raspberry Pi 支持很多系统,这些系统绝大多数都是基于 Linux 的。Raspberry Pi
官方的 Noobs 是 32 位的 Debian,是入门首选。现在常用的 ROS Melodic 是基于 Ubuntu 18.04 的,当前 Raspberry Pi 的 Ubuntu Mate 就是 Ubuntu 18.04 的树莓派版。也就是说如果目标是玩 ROS 系统,那就选 Ubuntu Mate 系统。

系统 位数
Noobs 32bit
Ubuntu Mate 32bit 和 64bit

Sugar 本篇主要就说以上 3 个系统。对于当下的入门者来讲,系统的选择与硬件的选购很相关。对于 Raspberry Pi 3B 或 3B+ 按正常的系统装法就可以完成以上 3 种系统安装,对于 Raspberry Pi 4B 想顺利安装的话当前只有 Noobs 一个选择。虽然折腾一下也可以在 4B 上装好 Ubuntu 18.04,但这并不在入门者的能力范围,也不推荐入门水平不够的时候去折腾这个事儿。

Raspberry Pi 使用多大的 tf 卡最好

Sugar 推荐 32GB 的 Class 10 卡最合适。Raspberry Pi 比单片机高级点,但本身性能并不是很优越,所以单独给太大的存储空间意义不大。一般学习 Linux、ROS 这样的需求 32GB 的空间足够了。

Sugar 习惯一向是“在合适范围内选最优的”,所以 8GB、16GB 就不推荐了,但并不表示小的就不可用。

Noobs 安装方法

1、在 Windows 上用 SD Card Formatter 格式化 tf 卡。

2、从官网下载 Noobs 用 WinRAR 解压到 tf 卡。

3、解压完成后安全弹出tf卡,插到 Raspberry Pi 上,并在树莓派上接好屏幕、键盘、鼠标

4、给 Raspberry Pi 上电,做几个简单的选项,然后就开始自动的安装过程了。



5、自动安装完成后会重启,如下:

Noobs 的安装方法特别简单,没什么坑点。需要注意的一点就是:依靠 Windows 做的几个操作尽量用靠谱的软件。Sugar 格式化 SD 卡用的是 SD Card Formatter,解压缩用的是 WinRAR

Ubuntu Mate 安装方法

Ubuntu Mate 当前官方有 32bit 和 64bit 两个版本,都是 Ubuntu 18.04 LTS,安装方法一样。

1、格式化 tf 卡,从官网下载系统压缩包,用 WinRAR 解压出 img 系统映像文件。
2、balenaEtcher是专门为 Raspberry Pi 刷 img 映像做出的开源软件,使用很简单:选好 img 和目标 tf 卡点下按钮就开始刷了。

3、刷系统的时间长短与 tf 卡的写入速度有关,刷完后会自动 Verify。

4、刷好后安全弹出 tf 卡,将其插到树莓派上,给树莓派接好屏幕、键盘、鼠标,然后上电。
5、做一些简单的配置,然后等就行了。


PS

Sugar 以前用 Raspberry Pi 玩 ROS Kinetic 的时候刚出 3B+ 就马上入手了一个。那时候用 Ubuntu 16.04 跑 ROS,当时 Ubuntu Mate 不支持 3B+ 所以装系统的时候一翻折腾。后来发现性能相比与 3B 并没有太可观的提升,白白多花了很多时间去折腾与 ROS 无关的装系统的事儿。

Raspberry Pi 不推荐追新硬件的风,Sugar 当下仍然推荐 3B 和 3B+,因为 4B 对于新手来讲只有 Noobs 可选。如果是追求开发性能的高端玩家,Sugar 推荐直接换 jetson tx2 玩,就算是最新的树莓派性能提升也不像广告说的那么明显,与 tx2 没法比。


-END-


本文授权转载自公众号MultiMCU EDU,作者:honeysugar




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