超全面的无人机入门知识

　　无人机的定义

　　现在提到的无人机，通常是说无人飞行载具（Unmanned Aerial Vehicle， 简称UAV），或称无人飞机、无人飞机系统（Unmanned Aircraft System，简称UAS），不需驾驶员在机内驾驶的飞机，通过地面遥控或自动驾驶技术，进行科学观测、战场侦查等任务的飞行器。

　　无人机有军用和民用（商用）之分，实际上最早无人机是用于军用方面的，伊拉克战争时美军使用的无人机让人看到其强大威力，装有地狱火反坦克导弹的“捕食者” 和“全球鹰”，用于监视、侦察、攻击等任务。而没有安装传感器的“捕食者”投入战场充当诱饵，撩拨伊拉克的防空系统。限于篇幅这里不展开军用了，感兴趣的 值友可自行搜索“捕食者MQ-X”。

　　Project Wing运送救灾物资，Amazon正在进行PRIMe Air计划用于无人机送货，国内的淘宝、京东也有布局。民用方面，以多旋翼飞行器为主，主要有国外品牌3D roboTIcs，国内知名品牌DJI大疆等。民用无人机的技术，可以参考Vijay Kumar在TED的演讲：谈会飞行及互相合作的机器人

　　航拍和FPV

　　FPV（First Person View）属于航模的超视距操控，实时回传翱翔天空的第一人称视角以带来身临其境的驾驶体验。典型的FPV设备由摄像头，发射机，接受机，显示屏构成。随 着DIY的盛行，改装后带有自动控制系统和回传系统的FPV航模实际上和民用无人机的差距也在不断缩减。限于门槛和难度，不再展开DIY FPV，有兴趣的网友可以自行了解。

　　航拍主要用于拍摄，以常规无法实现的角度进行影像拍摄及记录，设备主要由无人机+云台+摄像机组成，国内外知名厂商都有类似的一体化解决方案，是我们本文主要介绍的产品。

　　无人机的森林穿越，颇有星球大战的竞速感觉

　　多旋翼无人机介绍

　　航拍无人机主要有直升、固定翼、多旋翼、伞翼、飞艇等，民用领域主要是多旋翼无人机，是因为目前技术已经比较成熟，飞行稳定，可以悬停，操作简单，成为目前最适合做航拍的选择。目前世界上拍摄一些电影大部分用多旋翼无人机。缺点是续航时间短载荷小，但在民用娱乐领域，问题不大，且后期维护成本不 高。主要由机架、飞控、云台、无线图传、地面站（手机或电脑）等部件组成。

　　四旋翼是多旋翼中最简单最流行的一种，英文称为Quadrotor，随着轻便、灵活、安全、四旋翼飞行器Parrot AR.Drone的流行，越来越多得多旋翼产品来到我们面前。下面介绍下目前市面上主流的多旋翼无人机品牌及拳头产品。

　　3D roboTIcs

　　品牌介绍：3D roboTIcs是知名的开源无人机品牌，由前连线杂志主编Chris Adnerson创办，在无人机领域，3D roboTIcs的开源项目类似于智能手机系统中Android。

　　IRIS+

　　四旋翼无人机，最大 400g荷载可安装GoPro或其他小型专业拍摄设备。飞行时间在 15~22 分钟左右。第三人视角跟拍技术让IRIS+ 可以自动跟踪被摄者，并且通过云台稳定器保证被摄者处于画面中央的位置，还可规定路线、区域自动飞行，比如拍摄一段完美的海岸线风景。

　　3d Robotics Iris+ Multicopter 915 Mhz 3DR IRIS+ Plus 5100mAh 3S

　　X8+

　　八旋翼无人机，和IRIS+相比，X8+更注重航拍功能，负重能力更强，能够携带800克的拍摄设备。通过电动云台自动调整摄影镜头的角度和姿势，保持使用 者在画面中心。铝制框架的扩展性更强，可用来进行地图绘制、云端测绘、3D建模等工作。X8+的飞行续航时间约为15分钟。目前已经开始发售，售价为 1350美元。

　　3D Robotics RTF X8+ Ready To Fly Octocopter， 915MHz Telemetry Fr