智能工业起狼烟，知名大厂大啖机器人商机

　　智能工业时代，机器手臂与机器视觉运算在生产线上发挥重要作用，成为工业系统中不可或缺的一环。芯片商与工业电脑也正大举抢攻智能工业商机，连带机器人的内部控制元件也走势看俏，包括MCU、DSP、FPGA、工控平台等解决方案供应商亦大举献计，大发工业机器人财。

　　机器人马达控制需求增，MCU业者盈利多

　　机器人系统的自由度 （Degrees of Freedom， DOF）高低取决于移动关节数目，关节数愈多，自由度越高，位移精准度也愈出色，然所须使用的马达数量就相对较多;也意味著控制器或处理器的数量将相应增加。

　　在多种控制器或处理器中，又以MCU的市场前景最为可期。他解释，虽然MCU的处理性能比不上DSP或是现场FPGA等元件，不过由于目前智慧工厂产线上的机器人多以机器手臂为主，高精度、大型且完全拟真人的机器人还不普遍， 而机器手臂注重的是马达控制效能，因此已在马达控制领域占有一席之地的MCU业者将最直接受惠。

　　为满足机器人马达控制应用，MCU业者除须提供易开发的嵌入式平台、设计工具及通用软件外，更要建立好MCU周边完善的通讯环境，亦即MCU须能处理各 种工业通讯协议。　 另一方面，为了助力工业型机器人的控制效能、精准度不断提升，未来MCU业者的首要开发目标是将效能提升至300~400DMIPS，同时持续优化周边元件的性能，如将类ADC从主流的12位元逐渐汰换成16位元;此外，也要戮力改善MCU对周边开发环境的IP支援。

　　DSP商抢攻马达控制领域，亚德诺飞思卡尔斗法

　　过去，马达控制大多是MCU业者的天下，然而随着以Cortex-M4架构开发的DSP方案问世，DSP亦可跨足高阶马达控制市场，与MCU互争地盘。

　　亚德诺的混合信号处理器ADSP-CM40x，即搭载一颗240MHz Cortex-M4处理器核心，且为业界首款嵌入双通道16位元ADC的DSP。亚德诺分别采用65纳奈米与0.25微米製程生产DSP处理器 核心与ADC，使每个元件的效能得以发挥到极大值，并借力SINC滤波器，使其可直接采用分流电阻式电流检测系统架构中的隔离式Σ-Δ型调变器，因此可大幅提升马达控制效率。

　　飞思卡尔微控制器高级系统工程师施长浩指出，不论嵌入式处理器效能多强大，单颗的MCU或DSP方案都已经无法满足工业型领域的客户，目前的趋势是应用处理器和MCU协同工作，或是MCU整合DSP的方案，以此提供智慧自动化所需要的运算效能、人机介面应用和各种即时运算。因此飞思卡尔系选择扩展ARM架构嵌入式处理器产品线，在各平台全面导入ARM核心，抢攻马达 控制、人机介面、机器视觉等工业型机器人商机。

　　目前，飞思卡尔开发的ARM产品线，包含从最低阶的KineTIs MCU（基于Cortex-M0+/M4核心），到锁定即时运算和人机介面应用的Vybrid处理器（基于Cortex-A5+M4核心），直到同时整合 绘图处理器（GPU）、影像处理器（IPU），可替代独立DSP与加速处理器（APU），且满足机器视觉（Machine Vision）运算需求的高阶i.MX应用处理器（基于Cortex-A9核心），可为开发商提供一站式解决方案。在马达控制方面，飞思卡尔则推出KineTIs E系列、V系列以及DSC系列产品，全面涵盖各类马达控制应用。