采用Zigbee技术和嵌入式系统的家用电器网关设计

针对现代社会对信息获取便捷度和家庭网络化的要求，设计了一种可以组织家用电器成小型网络的家用网关。

该网关采用Zigbee技术和嵌入式系统相结合的设计方案，采用了自行设计的Zigbee协议栈结构使其适合嵌入式系统，达到了连接组网和交换信息的能力。
关键词：家用网关；Zigbee；TCP／IP；串口调试

0 引言
    网关对于使用过网络的人也许都不陌生，如家中或者办公室中的连接个人电脑与国际互联网的路由器。这里讨论的网关，它的作用不是连接你的个人电脑到互联网上遨游，而是将你家中大大小小的家用电器连接到你的个人电脑上，进而不需要你走进家中就能通过PC机控制家用网关来获取家电信息和控制它们。因为采用了Zigbee无线技术，所以又称为家用无线网关。

1 Zigbee技术的体系结构和拓扑结构
    在Zigbee技术中，其体系结构通常是通过“层”来量化它的各个简化标准的，每一层负责完成为其所规定的任务，并向上层提供服务。Zigbee技术的体系结构自下往上主要由物理(PHY)层、媒体接入控制(MAC)层、网络／安全层以及应用框架层构成。

    Zigbee技术网络有2种拓扑结构：星型拓扑结构和对等拓扑结构(如图1所示)。其中定义了两种设备：全功能设备(FFD)和精简功能设备(RFD)。FFD在硬件功能上比较完备，可以与所有其他的FFD或RFD通信，而RFD只能和与其关联的FFD进行通信。与RFD相关联的FFD设备称为该RFD的“协调器”。在整个网络中，有一个FFD充当网络协调器。除直接参与应用外，网络协调器还需要完成成员身份管理、链路状态信息管理以及分组转发等任务。

2 家用网关结构及其软硬件组成
    结合本课题中家用网关和家用电器的主从关系，本文采用基于星型拓扑结构的Zigbee网络。因为Zigbee无线网关需要将基于TCP协议的信息转发给Zigbee网络其它的节点，故它必须为一个FFD设备，同时它在整个Zigbee网络还要管理其它节点的一些信息，故其又实现为一个协调器。

根据课题要求，选择的系统硬件组成：采用S3C4480嵌入式开发板，该开发自带2M FLASH和8M RAM。网络芯片采用RTL8019 10M网络芯片，Zigbee通信模块采用TI的CC2420芯片(两片)。
    选用的系统软件组成：uCOS-Ⅱ+基本功能Zigbee协议栈+LWIP TCP／IP协议栈。
    Zigbee无线网关基本功能为将基于TCP协议的网络与基于Zigbee协议栈的数据进行转换，从而可以将基于常用的以太网的数据发送到Zigbee网络中，也可以将Zigbee网络中的数据发送到以太网中。开启Zigbee无线网关，其它的RFD节点通过与其通信，加入到该无线网络中。这样Zigbee无线网关就可以管理所有节点。
    这里涉及两个主要协议栈：Zigbee协议栈和TCP／IP协议栈。
    TCE／IP协议栈这里选择适合嵌入式应用的LWIP协议栈，具有良好的移植性并且开放源代码。
    考虑到目前还没有完全可以用的Zigbee协议栈，在这里定义并实现了—个基本功能的Zigbee协议栈。其基本结构为：
    (1)phy层：该层主要实现与具体Zigbee模块硬件有关的操作。
    (2)mac层：基于phy层提供的接口，实现对Zigbee网络的基本初始化，设置PAID，设置IEEE 64位地址，选择通信通道，实现接收和发送Zigbee数据包功能。
    (3)nwk层：该部分用来从mac获得接收到的数据，对数据进行分析，进行一系列的操作。根据发送来的数据，如果是应用层的数据，向上传递接收到的数据。如果是网络层命令，则进行具体操作。
    实现的网络层命令有：
    a)终端节点(RFD)请求加入该网络：进行验证，并为加入的终端节点分配地址。
    b)终端节点(RFD)请求离开该网络：进行验证，并将该节点从节点信息列表中删除。
    c)终端节点(RFD)加入该网络成功。
    d)终端节点(RFD)离开该网络成功。
    除此之外还包括针对这些请求的FFD响应命令。
    (4)app层：该层从nwk层获得数据，并根据数据内容进行操作，与具体应用有关。

3 家用网关的具体操作流程及其伪代码
    Zigbee协议栈与TCP／IP协议栈，分别作为uCOS-II系统的两个任务，这两个任务之间通过消息队列或者邮箱的形式进行数据通信，用以实现任务的数据交换。
    在启动主机软件时，用户通过设定要连接的Zigbee网关IP，从而使用Zigbee网关的连接。在连接成功以后，PC主机请求Zigbee网络中所有节点的信息，Zigbee网关将Zigbee网络中所有的节点信息发送给主机，主机软件显示所有可能的节点。获得所有节点信息以后，用户就可以选择要通信的节点，并通过TCP将所有的操作信息发送给该节点，从而实现对节点控制和监控。
    这里写出Zigbee协议栈任务基本流程伪代码。
   

4 网关调试方法
    具体的操作过程：
    (1)打开串口调试助手软件，设置波特率为57 600，8位，l位停止，无奇偶校验和流量控制协议。
    (2)连接好Zigbee与PC的串口，同时连接电源。
    (3)在串口调试助手软件中将显示有关设备启动的信息和Zigbee网关相关信息。这时说明Zigbee网络已经初始化完成，并形成了一个Zigbee网络。
    (4)打开主机软件，设置好连接的网关IP地址，然后点击“连接”按钮，这时在软件左边的列表框中显示所有的Zigbee节点信息，也可以通过下面的“刷新节点信息”来获得最新的节点信息列表。
    主机软件最下面的只读编辑框，里面显示的是一些日志信息，方便调试。图3显示了网关调试情况：

5 结论
    通过网关设计分析，发现该网关具有实用性和可行性。在网关的设计过程中，遇到不少困难，比如目前还没有适用于ARM平台的Zigbee协议栈，只能对现有的各种Zigbee协议栈进行修改和移植，以适合ARM平台，这一步实现起来较为复杂。另外，为了节省设备成本，测试中两个RFD设备同时接在一个Zigbee无线网关设备上，距离较近，在实际生产测试中并不适用。