智能机器时代即将到来

如今，随处可见的机器，它们在我们的生活中扮演着不可或缺的角色。整理保洁大型商场，巡逻边境，甚至帮助治疗自闭症儿童。不过，你有详细的了解过它是如何改善我们的生活?

德国柏林工业大学的机器人与生物实验室里，机器人手用它的气动手指拈起一枝花，捏得又紧又恰到好处。最新进展已经使机器人比以往任何时候都更接近模仿人类的技能。

美国乔治亚理工大学社会智能机器实验室的一些机器人科学家认为，人们与看起来像居里(Curi)的机器人在一起更自在舒适。他们说，如果一个机器人看起来太像一个人，人们的接受程度可能骤然跌落到“恐怖谷”，恐怖谷是森政弘(Masahiro Mori)描述我们感受的一个术语，指的是当一个机器人看起来不那么像一个改善了的机器，而更像一个被令人不安地削弱了的人(或者说一具行尸走肉)时的感受。

另一些科学家则制造了详细模仿人的机器，比如这个哈莫妮(Harmony)。它是一个富于表情的说话头，这个头连接到一个硅胶和钢制性爱洋娃娃上，是由位于加利福尼亚圣马科斯的Abyss Creations公司制造的。

新技术使机器人能够应对人类在工作中遇到的不断变化和不规则形状。RT公司开发的协作机器人(Cobot)非常手巧精细，利用先进的视觉、算法，一双抓手把鸡块夹到快餐盒里。

四足机器人ANYmal可以爬楼梯，优美地跨过杂物，穿过狭窄的空间，图为它在瑞士苏黎世其制造商ANYbotics公司办公楼外散步。它不像装有轮子的机器人，像ANYmal这样装有腿的设备几乎可以去人能够去的任何地方，甚至能去人们不能去的地方，比如受放射性或化学废物污染的区域。

一些人使用可穿戴机器人，或者外骨骼，外骨骼是传感器、计算机和电动机的组合体。图为Sarcos Robotics公司的工程师弗莱切加里森演示带钩子的手臂，可以提起200磅(90.7公斤)的重量，这也许是机场行李处理员的好帮手。

56岁的截瘫病人田口由纪夫(Yukio Taguchi)穿着混合辅助肢(HAL)，是由生化人公司(Cyberdyne)研发的。田口是一名30多年的冲浪和滑雪运动员，在脊索受伤之后，他开始每月二次在日本筑波市筑波机器人护理中心穿戴HAL进行训练。

对与人一起工作的机器人来说，抓起并操纵物体是至关重要的技能。人类的手比任何机器人的都要敏感与灵活，不过，机器正在改进。柏林工业大学的这台机器人，用以充了压缩空气的手指来模仿人手的柔软触摸，拈起一个苹果。

一臂之力 A Helping Hand

革命性的RBO Hand 3是一种柔性材料制成的柔软的机器人手，其设计师正在努力赋予它类似于人类触觉的东西。特点包括由电阻测量应变的传感器，追踪手指接触物体(或人)位置以及力量大小的嵌入式音响效果。

RBO Hand 3的硅胶手指内使用了压缩空气。当机器人抓取一个苹果、一枝花，或者与人握手时，手指自然地握成适当的形状，这种物理学情况允许多样性。这种“柔软机器人”设计方法可以制造更便宜、更通用的机器，那是人们所喜欢的。机器人科学家史蒂芬普尔曼说：“有与像人手一样的机器人手会让人觉得更舒服。”

设计师根据机器人的职责，以及与其一起作业的人的需要来确定每台机器人的形状。日本国立先进工业科学技术研究所研发的HRP-5P身高5英尺9英寸(1.75米)，体重222磅(100公斤)，它有手臂、腿和头，在建筑工地和船坞之类的地方处理重物。

相比之下，安保机器人SQ-2是无足的，完全不引人注目，身高4英尺(1.22米)多一点，体重143磅(65公斤)。它的形体容纳了一个360度的摄像头，一个激光测绘系统，以及一台计算机，这些装备使机器人得以自主巡逻。

庞德(Pound)是川田机器人公司(Kawada Robotics)制造的机器人，在日本加须市的一家荣耀工厂(Glory)帮助组装自动售货机。每台机器人是都是人加机器人团队的成员，团队一起工作来生产产品。

机器人伙伴出现了许多形式。图为荷兰埃因霍温市的射流仪器公司(Fluidics Instruments)，一名员工与7台机器人手一起工作来组装石油和天然气燃烧器零件。象传统的工厂机器人一样，这些协作机器人效率高且精确，每小时能生产1000个喷嘴。而且，与老机器不同的是，它们能迅速适应规格的改变，或者新的任务。

美国达拉斯的医学城心脏医院，护士们与莫西(Moxi)一起工作。这是一种用来学习的机器人，此外能代替护士完成一些任务，比如拿用品，送实验样本，或者搬运脏床单袋子。

自1996年以来，作为机器人世界杯国际联盟的一部分，机器人足球队员一直在球场踢球。带着机器人球队在本地、本区域、以及世界锦标赛中互相对抗，对世界各地的机器人科学家来说，一部分是乐趣，一部分是研究，尽管在未来的几十年里，人类在这种游戏中会表现得更好。图为美国德克萨斯大学计算机科学博士生Ishan Durugkar在准备让他的校队经过一些训练后出发(UT Austin Villa机器人足球队)。

通过“遥控”机器人，即由计算机、手机、甚至只是眼睛转动来控制，给人带路的机器人为残疾人打开了机会之门。34岁的村田希美(Nozomi Murata)尽管行动受到肌无力症的限制，她通过OryLab公司研制的织姬机器人(OriHime)在一家东京办事处作一份秘书工作。她遥控着这台机器人从家里去到城里别的地方。

东京港城区(Minato City)，村田的遥控机器人OriHime欢迎它的发明者健太郎(Kentaro Yoshifuji)，健太郎是制造这台机器人的OryLaboratory公司的CEO与共同创立者，他发明这款设备是给人一种互相之间直接联系的机器人方式，从而减轻孤独。

美国华盛顿州格兰德维尤的果园里，富裕机器人公司(Abundant Robotics)研发的一种采摘机器人利用吸力来从树上采摘苹果。机器人日益能够从事农业工作，那曾经需要人类灵巧而精确的双手。这对正在应对人力短缺的农场来说很是利好。

荷兰普德罗延Waalzicht苗圃，ISO Group公司制造的3台机器人每小时扦插1.8万株花苗，这是刚开始生长的幼苗，只需要一名员工看管。

荷兰卡特沃德Henri Willig农场，一头母牛在确认进入Lely Astronaut A4机器人。当母牛走近时，机器人扫描其项圈，如果它需要挤奶就款待它一下。(如果不需要挤，就没有招待，让它继续走。)这台机器自动挤奶，农民监视生产，并通过一块触摸屏向机器人发出指令。

日本京都高台寺，敏达(Mindar)面对和尚Tensho Goto。敏达是观音的机器人化身，在日本佛教中是慈悲和怜悯的神。敏达会念佛，是大阪大学机器人科学家石黑浩领导的团队制造的。