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[导读]微机保护是用微型计算机构成的继电保护,是电力系统继电保护的发展方向。那么你知道微机保护装置硬件系统构成包括那些吗?

微机保护是用微型计算机构成的继电保护,是电力系统继电保护的发展方向。那么你知道微机保护装置硬件系统构成包括那些吗?

(1)数据采集部分(包括电流、电压等模拟量输入变换、低通滤波回路、模数转换等)。

(2)数据处理、逻辑判断及保护算法的数字核心部分(包括CPU、存储器、实时时钟、WATCHDOG等)。

(3)开关量输入/输出通道以及人机接口(键盘、液晶显示器)。

2. 微机继电保护装置硬件系统-功能上分6块

(1)数据采集系统(模拟量输入系统):

①主要功能:采集由被保护设备的电流电压互感器输入的模拟信号,并将此信号经过适当的预处理,然后转换为所需要的数字量。

②模拟量输入回路方式(据模数转换原理分):

◆基于逐次逼近型A/D转换的方式:包括电压形成回路、模拟低通滤波器(ALF)、采样保持回路(S/H)、多路转换开关(MPX)及模数转换回路(A/D)等。

◆利用电压/频率变换(VFC)原理进行A/D转换的方式:包括电压形成、VFC回路、计数器等。

(2)数字处理系统(CPU主系统):

①数字处理系统(CPU主系统):

微机保护装置是以CPU为核心,根据数据采集系统采集到的电力系统的实时数据,按照给定的算法来检测电力系统是否发生故障以及故障性质、范围等,并由此做出是否需要跳闸或报警等判断的一种自动装置。

微机保护原理由计算机程序来实现,CPU是计算机系统自动工作的指挥中枢,计算机程序的运行依赖于CPU来实现。所以CPU的性能直接影响系统优劣。

②数字处理系统主要包括:

微机处理器CPU;

数据总线为8、16、32位等的单片机、工控机以及DSP系统;

存储器;

电擦除可编程只读存储器EEPROM:存放定值;

紫外线擦除可编程只读存储EPROM和闪速存储器FLASH:存放程序;

非易失性随机存储器NVRAM:存放故障报文、采样数据;

静态存储器SRAM:存储计算过程中的中间结果、各种报告。

(3)开关量输入/输出回路:

开关量输入输出回路一般采用固态继电器、光电隔离器、PHTOMOS继电器等器件组成,以完成各种保护的出口跳闸、信号报警及外部接点输入等工作,实现与5V系统接口。

柜内开关量一般使用24V电源,柜间开关量输入信号采用220V或110V电源,计算机系统输入回路经光隔离器件转换为24V/5V信号,驱动继电器实现操作。

(4)人机接口:

①主要包括:显示器、键盘、各种面板开关、实时时钟、打印电路等。

②主要功能:

用于人机对话,如调试、定值调整及对机器工作状态的干预。

常用液晶显示器和6键操作键,人机交互面板包括:由用户自定义画面的大液晶屏人机界面;由用户自定义的报警信号显示灯LED;由用户自定义用途的F功能键;光隔离的串行接口;就地、远方选择按钮;就地操作键。

(5)通信接口:包括:维护口、监控系统接口、录波系统接口等。

一般采用:RS485总线、PROFIBUS网、CAN网、以太网及双网光纤通信模式。

微机保护对其要求:快速、支持点对点平等通信、突发方式的信息传输、物理结构采用星形、环形、总线形、支持多主机等。

(6)电源回路:

采用开关稳压电源或DC/DC电源模块,提供数字系统5、24、±15V电源:

+5V电源用于计算机系统主控电源。

±15V电源用于数据采集系统、通信系统。

+24V电源用于开关量输入、输出、继电器逻辑电源。

图1 微机继电保护功能

二、微机保护装置的几种典型结构

以下将要简要介绍微机保护装置的几种典型结构:

1. 单CPU微机保护装置的结构:

(1)定义:指整套微机保护共用一个单片微机,无论是数据采集处理,还是开关量采集、出口信号及通信等均由同一个单片机控制。

(2)协同工作关系:目前人机接口一般另外采用独立的CPU,模拟量输入回路、单片微机系统(CPU、EPROM、RAM、EEPROM等)、开关量输入输出各部分均通过总线(BUS)联系在一起,由CPU通过BUS实现信息数据传输和控制。

(3)优点:结构简单。

(4)缺点:容错能力不高,一旦CPU或其中某个插件工作不正常就能影响整套保护装置。因后备保护与主保护共用同一个CPU,主保护不能正常工作时往往也影响后备保护。

2. 多CPU微机保护装置的结构:

(1)定义:指在一套微机保护装置中,按功能配置多个CPU模块,分别完成不同保护原理的多重主保护和后备保护及人机接口等功能。

(2)优点:模块化设计,任何一个模块损坏不影响其他模块保护的正常工作,有效提高了保护装置的容错水平,防止了一般性硬件损坏而闭锁整套保护。

(3)多CPU的功能框图:

图2 多CPU的功能框图

说明:

组成:由4个硬件完全相同的保护CPU模块构成,分别完成高频保护、距离保护、零序电流保护以及综合重合闸等,另配置了一块带CPU的接口模板(Monitor),完成对保护(CPU)模块的巡检、人机对话和与监控系统通信联络等功能。

模拟量输入回路有交流输入、模/数变换1、模/数变换2。

单片微机系统即保护CPU模块由高频、距离、零序电流、综合重合闸等保护组成。

人机接口模块由带CPU的接口模板和打印机等构成。

开关量输入、开关量输出通道包括逻辑、跳闸、信号、报警电路,另有逆变电源部分。

每个CPU插件都可以独立工作,各保护之间不存在依赖关系,故可靠性强。

实际工作是主从分布式的微机工控系统,人机接口部分是主机,完成集中管理及人机对话的任务,而单片机保护部分是4个从机,它们分别独立完成各种保护任务,4种保护综合完成一条高压输电线路的全部保护,即输电线路各类相间和接地故障的主保护和后备保护,并能完成综合重合闸功能。

3. 采用DSP的CPU微机保护装置的结构:

(1)DSP定义: DSP(Digital Signal Processor数字信号处理器)是进行数字信号处理的专用芯片,它是微电子学、数字信号处理技术、计算机技术综合的新器件。

(2)应用:由于它可把数字信息处理中的一些理论和算法以实时实现,计算机应用领域中广泛应用。

(3)结构形式(哈佛结构):

大多用哈佛结构,将存储器空间划分成两个,分别存储程序和数据。

有两组总线连接到处理器核,允许同时对它们进行访问。此法将处理器和存储器的带宽加倍数,更重要的是同时为处理器核提供数据与指令。

DSP速度最佳化是通过硬件功能予以实现的,每秒能执行10M条以上指令。

采用循环寻址方式,实现了零开销的循环,大大增进了如卷积、相关、矩阵运算、FIR等算法的实现速度。

(4)应用到微机保护中的理由:

由于DSP技术有着强大、快速的数据处理能力和定点、浮点的运算功能,因此将DSP技术融合到微机保护的硬件设计中,将极大地提高微机保护对原始采样数据的预处理和计算能力,提高运算速度,更容易做到实时测量和计算。如,在保护中可以由DSP在每个采样间隔内完成全部的相间和接地阻抗计算,完成电压、电流测量值的计算,并进行相应的滤波处理。

(5)硬件框图:

图3采用DSP的CPU微机保护装置的硬件结构框图

说明:采用单片机加DSP的结构,将主、后备保护集成在一块CPU板上,DSP和单片机各自独立采样,由DSP完成所有的数字滤波、保护算法和出口逻辑,由CPU完成装置的总启动和人机界面、后台通信及打印功能。整个装置由多个插件模块组成,包括直流插件DC、交流插件AC、低通滤波插件LFP、CPU插件、通信插件COM、24V光耦插件OPT1、高压光耦插件PT2、信号插件SIG、跳闸出口插件OUT1和OUT2和显示面板LCD。

(6)其他:交流变换插件AC用于三相电流(IA、IB、IC)、零序电流I0、三相电压(UA、UB、UC)及线路抽取电压Ux的输入。通信插件完成与监控计算机通信连接,有RS485、光纤和以太网接口。

4. 网络型CPU微机保护装置的结构:

(1)基本框图:

图4 网络型CPU微机保护装置结构的基本框图

说明:

与保护功能和逻辑有关的标准模块插件仅有三种:CPU插件、开入(DI)插件和开出(DO)插件。

CPU插件包含了微机主系统和大部分的数据采集系统电路。

开入(DI)、开出(DO)插件的设计,使CPU构成了智能化I/O插件。

通信网络采用CAN总线方式,利用CAN总线的可靠性和非破坏性总线仲裁等,可保证硬件电路和跳闸命令、开入信号传输的可靠性、及时性。

网络作为连接的纽带,故每一个模块仅相当于网络中的一个节点,可任意增加节点,节点功能分别升级。

要求:遵守相同的规约。

(2)优点:

模块之间的连接简单、方便;

可靠性高、抗干扰能力强;

扩展性好;

升级方便;

便于实现出口逻辑的灵活配置;

降低对微型机或微控制器并行口的数量的要求。

三、现代数字继电保护装置的基本特征

以下就是现代数字继电保护装置的基本特征:

采用32位CPU提高保护系统的性能;

采用14-16位模数转换器A/D提高数据采集系统的精度;

采用高级语言编程,实现软件标准化、模块化、可编程,尽可能采用实时任务操作系统;

采用液晶或场效应型平面显示器实现人机接口;

采用LAN及gps构成强大、可靠的通信网络。

微机保护系统硬件组成几个部分作用?

1、 数据采集系统包括电压形成、模拟滤波、采样保持、多路转换及模数转换等功能块,完成将模拟输入量转换为所需的数字量。

2、 微型机系统包括微处理器、只读存储器、随机存储器以及定时器等,对由数据采集系统输入至随机存储器的原始数据进行分析处理,以完成各种继电保护功能。

3、 开关量输入/输出系统由若干并行接口适配器、光电隔离器件及有接点的中间继电器等组成,以完成各种保护的出口跳闸、信号报警、外部接点输入及人机对话等功能。以上就是微机保护装置硬件系统构成,希望能给大家在学习的过程中提供帮助,为社会的微机发展提供自己的奉献。

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