锂电池保护电流

▌前言

有人将电池的充放电就像孩子喝母乳一样，十分形象：

1，如果一直让孩子喝，家长不加以控制，那么这个奶可能会被喝光，类似电池过放； 

2，如果家长一直不给孩子喝奶，这个奶就会积攒越来越多，类似电池过充； 

3，如果孩子喝奶喝的急，容易呛奶，类似电池的过电流保护；

对于锂电池，如果不能够科学喂奶、喝奶，除了可能降低电池使用寿命，有时可能会造成电池爆燃、爆炸等危险场景。那么如何控制这种情况发生呢？

通常情况下，在锂电池内部都会有一个专用的保护PCB板，与电池单元封装在一起。在它的保护下，可以控制锂电池的输出电压在一个安全电压区间，即电池的充放电终止电压和截止电压。

如果电池的工作电压超出安全范围，就有可能在电池内部发生不可逆转的伤害，导致电池衰减，体现在电池的内阻增加，容量下降。

▲ 带有电池保护板的锂电池

▌锂电池保护板

在锂电池保护板上通常集成有控制IC、MOS管、电阻电容、保险丝FUSE等组成，如下图所示。

▲ 常见到的锂电池保护板电路图

图中的两个N沟道MOS管分别控制充电和放电的通断。并联的二极管是MOS管的寄生二极管。

在对外界口中，TH为温度检测，内部是一个10K NTC接到电池负极；ID是电池在位检测，一般是47K/10K电阻接到电阻负极，有的是0R电阻；TH和ID均是选配，并不是所有锂电池都有的。

▌过充保护

当电池充电时，电流从电池包的正极流入，经过FUSE后从负极流出，最下方的两个MOS管均是导通状态。如下图红色箭头所示方向：

▲ 电池充电时电流方向如箭头所示

充电时，控制IC X1会时刻监测第5脚VDD和第6脚VSS之间的电压，当这个电压大于等于过充截止电压且满足过充电压的延时时间时，X1会通过控制第3脚来关闭MOS管Q2，Q2被关闭之后，充电回路被切断（Q2的体二极管D2也是反向截止的），这个时候，电池只能放电。

当下面两个条件满足其一时，便可以解除充电保护：：1，电芯两端的电压下降到保护IC的过充恢复电压。2，在电池包得输出端加负载放电，放电到电压小于过充保护电压。

▌过放保护

电池两端向负载输出电流时，电流按照下图的红色箭头流动。

▲ 电池放电时电流方向如箭头所示

放电池，控制芯片IC X1将会通过第5管脚检测C1上的电压。当这个电压小于放电截止电压后并持续一段时间，控制IC将会通过DO管脚控制Q1截止，此时放电回路被切断。

当下面条件满足时，IC X1接触过放保护：拿掉负载，给电池包充电，当VM-VDD之间的电压达到过放恢复电压值时，控制IC X1会重新打开MOS管Q1。

▌过流/短路保护

过流保护则是通过IC X1第2管脚（VM）检测流经控制MOS管电压。如果该电压过大并持续一定时间，控制IC将会关闭Q1，断开放电回路。将输出端负载拿掉，控制IC会自动将Q1重新打开。

▲ 保护电流为21A锂电池保护板

过流保护电压VM常常在0.1 ~ 0.2V，这个数值与IC的型号有关。

过流保护数值除了与VM有关之外，也和Q1,Q2两个MOS管的导通电阻有关系。如果MOS管的导通内阻越大，保护电流值就越小。

如：内阻为20mΩ的MOS管，选用的过电流值为0.15V的控制IC，那过流保护的电流应为：0.15V/（0.02*2）=3.75A。

▌控制IC失效时FUSE保护

有的保护板里面会加上保险丝，在控制IC失效之后，起到一个二级保护作用，避免更坏的结果，当然也会增加成本。

▲ 保护电流为100A锂电池保护板

公众号留言

卓大大，今天刚回来的k车模，回来拆了包装后，齿轮是裂的，而且轮子有的地方也有问题，有的地方直接缺螺栓。贵先姑且不说什么，质量无法保证我们怎么办。希望您在和商家陈述下这些问题，我也不愿意在花费时间等待了。感谢你的拨冗。

回复：我也会向车模提供厂商反馈找你的问题。如果车模印质量需要更换，则请直接与销售商联系。

老师老师，我们学校要在放假前确定方案了，我想知道今年单车 有没有环岛，90度，坡道，三岔口这些元素呀。

回复：单车赛道使用电磁线引导，赛道不具有环岛（六边形的环岛）、90°、三岔路口。但具有坡道。具体相应的补充说明将会在之后网站公布的竞赛规则补充说明给出。

卓大大您好 冒昧请教 请问单车组别规则中写的“不允许加装用于保持平衡的惯量轮”，设定初衷是不允许添加其它保持平衡的装置，还是说只是禁止了惯量轮方案呢？

回复：竞赛规则原意是不允许添加其他保持平衡的装置。单车的平衡需要通过车把控制在车模运行过程中动态保持平衡。

卓大大元旦快乐，请问单车组可以在车身两侧加一个支架吗，主要作用是防止车子倾斜太严重。

回复：允许增加一个支架辅助调试。但在运行过程中，禁止车旁支架接触地面。

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