柔性协作机器人xMate，搭载全新xCore控制器

本文中，小编将对珞石柔性协作机器人xMate予以介绍，如果你想对珞石柔性协作机器人xMate的详细情况有所认识，或者想要增进对它的了解程度，不妨请看以下内容哦。

一、什么是柔性协作机器人技术

柔性协作机器人技术，即是在机器人的应用过程中，解决机器人与环境接触交互问题的有效解决方案。具体来说，柔性协作机器人是通过在机器人本体上增加丰富的力与视觉传感器，使原来示教-执行的开环执行过程，变为能够与环境动态交互的智能闭环执行过程，以达到与环境和人安全、准确交互的目的。

二、珞石柔性协作机器人xMate详细介绍

珞石新一代柔性协作机器人xMate亮相中国国际工业博览会。珞石柔性协作机器人xMate柔性协作机器人搭载了全新的xCore控制器，相较于现在市面上的机器人，柔性控制是其最大的优势，保证了其完美的力控特性与柔顺特性,使之更精准更安全，更是未来的趋势。

一体化设计是珞石柔性协作机器人xMate的特点之一,在不改变本体外形的前提下,控制器、IO模块、安全控制器都器件都内置到了本体当中,一面世就获得了业内大量关注。

虽然珞石柔性协作机器人xMate采用无控制柜一体化设计，内置了大量器件，但是整个机器人系统的重量总共才达到20kg。除此以外，珞石柔性协作机器人xMate可以部署在狭窄空间内，使得部署成本得到进一步降低，这一切都要归功于这款机器人的高集成度模块化关节设计以及紧凑外形设计。

高精度力矩传感器是珞石柔性协作机器人xMate每个关节都包含的器件之一，通过该传感器，xMate的碰撞检测能力得到进一步增强，达到了真正的“一指触停”。除此以外，得益于xMate的安全功能设计，使用人员在协作的环境之中可以得到最大程度的人身安全保障。此外，珞石柔性协作机器人xMate与AGV配合应用同样方便。

小编还了解到，珞石柔性协作机器人xMate采用全状态反馈的直接力控制技术，采用该技术主要有以下几点好处：

1. 使得xMate具有高精度位置控制能力;

2. 使得xMate拥有高动态力控制能力;

3. 使得xMate具备高柔顺控制力。

如果大家想要依据实际情况调节珞石柔性协作机器人xMate的手臂柔顺能力，只需要对笛卡尔空间以及轴空间的自由度刚度加以控制。

以上所有内容便是小编此次为大家带来的有关珞石柔性协作机器人xMate的所有介绍，如果你想了解更多有关珞石柔性协作机器人xMate的内容，不妨在我们网站或者百度、google进行探索。