FreeRTOS的License许可说明
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作者 | strongerHuang
微信公众号 | 嵌入式专栏
我们软件工程师使用的很多软件库、源码同样也需要遵循许可。
下面就来为大家简单说明一下 FreeRTOS 的许可内容，以及License相关的内容。
License，即许可的意思，虽然我们很多软件都是免费使用，但依然需要遵循许可才行，比如我们所说的开源许可。
开源许可分类：
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GNU GPL
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BSD
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Apache
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MIT
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GUN LGPL
1.GNU GPL
GNU GPL：GNU General Public License，GNU通用公共许可证。
GPL 开源协议的主要特点：
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复制自由：允许把软件复制到任何人的电脑中，并且不限制复制的数量。
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传播自由：允许软件以各种形式进行传播。
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收费传播：允许在各种媒介上出售该软件，但必须提前让买家知道这个软件是可以免费获得的；因此，一般来讲，开源软件都是通过为用户提供有偿服务的形式来盈利的。
修改自由：允许开发人员增加或删除软件的功能，但软件修改后必须依然基于GPL许可协议授权。
2.BSD BSD：Berkeley Software Distribution，伯克利软件发布版协议。
BSD 对商业比较友好，很多公司在选用开源产品的时候都首选 BSD 协议，因为可以完全控制这些第三方的代码，甚至在必要的时候可以修改或者二次开发。
3. Apache 全称Apache License Version，阿帕奇许可证版本。
4.MIT MIT：全拼Massachusetts Institute of Technology，是目前限制最少的开源许可协议之一（比 BSD 和 Apache 的限制都少）。
只要程序的开发者在修改后的源代码中保留原作者的许可信息即可，因此普遍被商业软件所使用。
5.GUN LGPL
GNU Lesser General Public License，GNU 宽通用公共许可证。
LGPL 是 GPL 的一个衍生版本，也被称为 GPL V2，该协议主要是为类库设计的开源协议。
LGPL 允许商业软件通过类库引用（link）的方式使用 LGPL 类库，而不需要开源商业软件的代码。这使得采用 LGPL 协议的开源代码可以被商业软件作为类库引用并发布和销售。
免费软件就是免费提供给用户使用的软件：但是在免费的同时，通常也会有一些限制，比如源代码不公开，用户不能随意修改、不能二次发布等。
FreeRTOS虽然是免费的，但它需要遵循MIT开源许可。
包括但不限于以下权利：使用、复制、修改、合并、发布、分发、再许可或出售内容的副本。
FreeRTOS软件按“原样”提供，没有任何形式的明示或明示担保。默示包括但不限于对适销性，适用性的担保，适用于特定目的和非侵权。
在任何情况下，作者或版权持有人应对任何索赔，损害或其他责任负责，在合同，侵权或其他形式的诉讼中，来源，外出或进入与软件的连接或软件的使用或其他处理。
FreeRTOS还有一个对应的商用系统：OpenRTOS。
它和FreeRTOS有近似之处，但不需要商业付费，下面罗列差异：
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