Modbus-RTU-crc16校验方法C语言实现

时间：2021-01-20 11:25:02

关键字： C语言 CRC16 校验码

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[导读]为确保消息数据的完整性，除了验证消息CRC之外，建议实现检查串行端口（UART）成帧错误的代码。如果接收消息中的CRC与接收设备计算的CRC不匹配，则应忽略该消息。下面的C语言代码片段显示了如何使用逐位移位和异或运算来计算Modbus消息CRC。使用消息帧中的每个字节计算CRC，除了包含CRC本身的最后两个字节。

为确保消息数据的完整性，除了验证消息CRC之外，建议实现检查串行端口（UART）成帧错误的代码。如果接收消息中的CRC与接收设备计算的CRC不匹配，则应忽略该消息。下面的C语言代码片段显示了如何使用逐位移位和异或运算来计算Modbus消息CRC。使用消息帧中的每个字节计算CRC，除了包含CRC本身的最后两个字节。

一、CRC16校验码的使用

现选择最常用的CRC-16校验，说明它的使用方法。根据Modbus协议，常规485通讯的信息发送形式如下：地址功能码数据信息校验码 1byte 1byte nbyte 2byte CRC校验是前面几段数据内容的校验值，为一个16位数据，发送时，！！！！低8位在前，高8为最后。这点很重要！！！！例如：信息字段代码为： 1011001，校验字段为：1010。发送方：发出的传输字段为： 1 0 1 1 0 0 1 1 0 10 信息字段校验字段接收方：使用相同的计算方法计算出信息字段的校验码，对比接收到的实际校验码，如果相等及信息正确，不相等则信息错误；或者将接受到的所有信息除多项式，如果能够除尽，则信息正确。

二、CRC16校验码计算方法

常用查表法和计算法。计算方法一般都是：（1）、预置1个16位的寄存器值0xFFFF，称此寄存器为CRC寄存器；（2）、把第一个8位二进制数据（既通讯信息帧的第一个字节）与16位的CRC寄存器的低 8位相异或，把结果放于CRC寄存器，高八位数据不变；（3）、把CRC寄存器的内容右移一位（朝高位）用0填补最高位，并检查右移后的移出位；（4）、如果移出位为0：重复第3步（再次右移一位）；如果移出位为1，CRC寄存器与一多项式（A001）进行异或；（5）、重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理；（6）、重复步骤2到步骤5，进行通讯信息帧下一个字节的处理；（7）、将该通讯信息帧所有字节按上述步骤计算完成后，得到的16位CRC寄存器的高、低字节进行交换；（8）、最后得到的CRC寄存器内容即为：CRC码。以上计算步骤中的多项式A001是8005按位颠倒后的结果。少了一个高低字节交换的语句！！！

------------------------------------------------- unsigned int CRC16; #define SEED 0xFFFF //initialization for CRC16 #define GP 0xA001 //generating polynomial //for standard CRC16 //(remainder of division) //to start a new CRC, set CRC16 = SEED //then for each byte call Calc_CRC(byte, &CRC16); //CRC16 will contain the result //(if you calculate all of the incoming data //INCLUDING the CRC, the result should be 0x0000 //and if you are sending the CRC be sure to //send the bytes in the correct order) void Calc_CRC(unsigned byte b, unsigned int* CRC) { BOOL carry; int i; CRC[0] ^= b & 0xFF; for (i=0; i<8; i++) { carry = CRC[0] & 0x0001; CRC[0]>>=1; if (carry) CRC[0] ^= GP; } } -------------------------------------------------

这个代码是正确的！！！！

unsigned int CRC16_2(unsigned char *buf, int len) { unsigned int crc = 0xFFFF; for (int pos = 0; pos < len; pos++) { crc ^= (unsigned int)buf[pos]; // XOR byte into least sig. byte of crc for (int i = 8; i != 0; i--) // Loop over each bit { if ((crc & 0x0001) != 0) // If the LSB is set { crc >>= 1; // Shift right and XOR 0xA001 crc ^= 0xA001; } else // Else LSB is not set { crc >>= 1; // Just shift right } } } //高低字节转换 crc = ((crc & 0x00ff) << 8) | ((crc & 0xff00) >> 8); return crc; }‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍