这3种控制器你都了解吗?该扫一扫控制器盲点了!

在这篇文章中，小编将为大家带来微程序控制器、运动控制器和PWM控制器的相关报道。如果你对本文即将要讲解的内容存在一定兴趣，不妨继续往下阅读哦。

一、微程序控制器

首先，我们来看看微程序控制器的具体情况。

微程序控制器是一种控制器，同组合逻辑控制器相比较，具有规整性、灵活性、可维护性等一系列优点，因而在计算机设计中逐渐取代了早期采用的组合逻辑控制器，并已被广泛地应用。在计算机系统中，微程序设计技术是利用软件方法来设计硬件的一门技术。

所谓微程序控制方式是指微命令不是由组合逻辑电路产生的，而是由微指令译码产生。一条机器指令往往分成几步执行，将每一步操作所需的若干位命令以代码形式编写在一条微指令中，若干条微指令组成一段微程序，对应一条机器指令。在设计CPU时，根据指令系统的需要，事先编制好各段微程序 ，且将它们存入一个专用存储器(称为控制存储器)中。微程序控制器由指令寄存器IR、程序计数器PC、程序状态字寄存器PSW、时序系统、控制存储器CM、微指令寄存器以及微地址形成电路、微地址寄存器等部件组成。执行指令时，从控制存储器中找到相应的微程序段，逐次取出微指令，送入微指令寄存器，译码后产生所需微命令，控制各步操作完成。

二、运动控制器

在了解了什么是微程序控制器后，我们再来看看什么是运动控制器。

运动控制器是用来实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。运动控制器按结构分类可分为PLC可编程逻辑控制器、单片机控制器、独立式运动控制器、基于PC机的运动控制卡、网络控制器。

比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制(GMC)。

三、PWM控制器

在了解了什么是运动控制器后，我们再来看看什么是PWM控制器。

脉宽调制(PWM)是指用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制，是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。以数字方式控制模拟电路，可以大幅度降低系统的成本和功耗。许多微控制器内都包含PWM控制器。

PWM 控制基本原理依据：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时其效果相同。PWM 控制原理， 将波形分为6 等份， 可由6 个方波等效替代。脉宽调制的分类方法有多种，如单极性和双极性，同步式和异步式， 矩形波调制和正弦波调制等。

单极性PWM 控制法指在半个周期内载波只在一个方向变换，所得PWM 波形也只在一个方向变化， 而双极性PWM 控制法在半个周期内载波在两个方向变化，所得PWM 波形也在两个方向变化。根据载波信号同调制信号是否保持同步， PWM 控制又可分为同步调制和异步调制。

矩形波脉宽调制的特点是输出脉宽列是等宽的， 只能控制一定次数的谐波; 正弦波脉宽调制的特点是输出脉宽列是不等宽的， 宽度按正弦规律变化， 输出波形接近正弦波。正弦波脉宽调制也叫SPWM。根据控制信号产生脉宽是该技术的关键。目前常用三角波比较法、滞环比较法和空间电压矢量法。

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