大佬带你解读这款角速度陀螺仪，超级详细呀

今天，小编将在这篇文章中为大家带来ADI ADIS16060偏航角速度陀螺仪的有关报道，通过阅读这篇文章，大家可以对ADIS16060具备清晰的认识，主要内容如下。

ADIS16060是一款偏航角速度陀螺仪，采用集成式串行外设接口(SPI)，具有可从外部选择的带宽响应和可调整动态范围。

通过SPI端口可以访问偏航角速度传感器、内部温度传感器以及两个外部模拟信号(使用内部ADC)。SPI端口提供的数字数据与围绕封装上表面垂直轴转动的角速率成比例。

附加输出引脚可提供精密的基准电压 。 数字自测功能通过机电方式激励传感器 ， 以测试传感器和信号调理电路的工作情况。

ADIS16060提供8.2 mm × 8.2 mm × 5.2 mm、16引脚外围基板栅格阵列(LGA)封装。

ADIS16060根据谐振陀螺仪原理工作。两个多晶硅传感结构每个都包含一个抖动框架，该抖动框架被静电驱动以产生共振。这将生成必要的速度元素，以在旋转时产生科里奥利力。在每个帧的两个外部极端处，正交于抖动运动的是可移动的手指，这些手指放置在固定的拾取指之间，以形成感测科里奥利运动的电容式拾取结构。

所得信号被馈送到一系列增益和解调级，以产生电速率信号输出。然后将速率信号转换为SPI引脚上输出的数字表示。双传感器设计提供线性加速度(振动，冲击)抑制。使用信号调节电子设备制造传感器可以在嘈杂的环境中保持信号完整性。

静电谐振器需要14 V至16 V的电压才能工作。由于在大多数应用中通常仅提供5 V电压，因此片上包含一个电荷泵。在解调阶段之后，芯片上的单极点低通滤波器用于在最终放大之前限制高频伪像。频率响应由第二个低通滤波器控制，该滤波器通过在RATE和FILT两端增加电容来设置。

在模拟到数字转换器输入方面，下图显示了ADIS16060辅助ADC的输入结构的等效电路。

两个二极管D1和D2为模拟输入AINx(AIN1和AIN2)提供ESD保护。 必须注意确保模拟输入信号不会超过电源轨超过0.3 V，因为超过该电平会导致这些二极管正向偏置并开始传导电流。但是，这些二极管可以处理最大130 mA的正向偏置电流。 例如，当输入信号超过VCC或GND时，这些条件最终可能会发生。

在采集阶段，AINx的阻抗模型是电容器CPIN与RIN和CIN串联连接形成的网络的并联组合。 CPIN主要是引脚电容。 RIN通常为600Ω，是由一些串联电阻和开关的导通电阻组成的集总元件。 CIN通常为30 pF，主要用作ADC采样电容。

在转换阶段，当开关断开时，输入阻抗限制为CPIN。 RIN和CIN构成一个1极低通滤波器，可减少不良的混叠效应并限制噪声。

当驱动电路的源阻抗低时，可以直接驱动ADC输入。 较大的源阻抗会严重影响交流性能，尤其是THD。 直流性能对输入阻抗不太敏感。

在输出数据格式方面，所有输出数据均为偏移二进制格式，在这种情况下，这意味着零速率条件下的理想输出为8192码。 如果灵敏度等于+ 0.0122°/ sec / LSB，则+ 10°/ sec的速率将导致820码的变化，并且数字速率输出为9012码。 如果引入−20°/ sec的偏移误差，则输出将减少1639个代码(如果假设典型的灵敏度)，则将产生6552个代码的数字速率输出。

在供应和共同考虑方面，电源噪声和瞬态行为会影响任何基于传感器的测量系统的准确性和稳定性。 电源的稳定性和源阻抗会影响性能。 ADIS16060在VCC引脚上提供0.2 µF的电容，而额外的电容器将支持最佳性能。

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