步进电机有哪些分类?步进电机驱动器有何作用?

步进电机将是下述内容的主要介绍对象，主要内容在于介绍步进电机的分类以及步进电机驱动器的作用。通过这篇文章，小编希望大家可以对步进电机的相关情况以及信息有所认识和了解，详细内容如下。

一、步进电机的分类

步进电机按结构分类：步进电动机也叫脉冲电机，包括反应式步进电动机(VR)、永磁式步进电动机(PM)、混合式步进电动机(HB)等。

1)反应式步进电动机：也叫感应式、磁滞式或磁阻式步进电动机。其定子和转子均由软磁材料制成，定子上均匀分布的大磁极上装有多相励磁绕组，定、转子周边均匀分布小齿和槽，通电后利用磁导的变化产生转矩。一般为三、四、五、六相;可实现大转矩输出;步距角小;断电时无定位转矩;电机内阻尼较小，单步运行震荡时间较长;启动和运行频率较高。

(2)永磁步进电动机：通常，电动机的转子由永磁材料制成。 由软磁材料制成的定子具有多相励磁绕组。，定子和转子周围没有小齿和狭槽。 通电后使用永磁体和定子电流磁场。 相互作用产生扭矩。 一般为两相或四相; 输出扭矩小; 大步距角 断电时有一定的保持转矩; 启动和运行频率低。

(3)混合式步进电机：又称永磁反作用式和永磁感应式步进电动机，结合了永磁式和电抗式的优点。定子与四相电抗步进电动机之间没有区别，转子结构更为复杂。 一般为两相或四相;必须提供正负脉冲信号;输出转矩大于永磁型;步距角小于永磁型;断电时无定位扭矩;启动和运行频率较高;快速步进电机。

二、步进电机驱动器的作用

步进电机驱动器是一种能将其承受到的电脉冲信号转化成为角位移量的执行机构。当步进电机驱动器接纳到了一个电脉冲信号后，它就驱动其步进电机依照原先完成设定的方向转动一个固定的角度位移(我们称之为“步距角”)，它的旋转是按一个固定的角度一步一步来运转的。我们能够经过控制其发送的脉冲的个数来控制其角度的位移量，从而到达精准定位的目的;同时我们也能够经过控制其脉冲信号的频率来控制其步进电机转动的速度和加速度，从而到达其调速跟定位的目的。普遍应用在于各种的雕琢机、水晶研磨机、中型数控机床、脑电绣花机、包装机械、喷泉、点胶机、切料送料系统等等等一些分辨率请求较高的大型、中型数控设备上。

步进电动机的相数是指步进电动机内部的线圈组的数目。 常用的有两相，三相，四相和五相步进电机。 电动机的相数不同，步距角也不同。普通的两相步进电动机的步进角是1.8度，三相是1.2度，而五相是0.72度。 当未配置步进电机细分驱动器时，用户主要依靠选择具有不同相数的步进电机来满足步进角要求。 如果使用细分驱动器，则相数将变得毫无意义。用户只需更改驱动器上的细分编号即可更改步距角。

将步进电动机驱动器细分后，它将使电动机的运行性能发生质的飞跃，但这一切都是由驱动器本身产生的，与电动机和控制系统无关。在应用中，用户唯一需要注意的一点就是步进电机的步进角的变化，这将影响控制系统发送的步进信号的频率，因为步进电机的步进角是 细分后发生了变化。 如果变小，则请求阶跃信号的频率应相应增加。以一个1.8度的步进电机为例：驱动器的步距角在半步状态下为0.9度，在第十个细分中为0.18度。 这样，在要求电动机速度相同的条件下，控制系统步进信号的频率是十个细分中半步运行频率的5倍。

普通步进电机的精度为步进角的3〜5%。 步进电机的单步偏差不会影响下一步的精度，因此步进电机的精度不会累积。

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