火星照片传回了！“毅力号”带linux系统立大功！

近期，探测火星成了最近非常火热的话题，多个国家都分封开始了探测火星的旅程，其中开始探测火星是最近比较火的话题之一，各个国家纷纷发射卫星。美国、中国走在了探测火星的前线。

终于美国NASA发射的毅力号有了好消息。毅力号使用了linux系统，并传回了许多照片。这个春节，中国首次火星探测任务再度引发关注。2月10日，天问一号探测器抵达火星轨道，成为我国第一颗人造火星卫星。2月12日，天问一号从遥远的火星轨道传来新春祝福，其火星捕获过程影像公开。2月15日，天问一号成功实施捕获轨道远火点平面机动。在天问一号环绕火星成功实现“绕、着、巡”第一步“绕”的目标之际，本版推出专题解读。

位于美国南加州的 NASA 喷气推进实验室(Jet Propulsion Laboratory)任务控制中心宣布，北京时间 2021 年 2 月 19 日凌晨 4 点 55 分左右，毅力号以每小时 19312 公里的速度撞击火星大气层，约 7 分钟后，以“空中吊车”方式顺利登陆火星，到达位于火星北纬 18 度、西经 77 度区域的杰泽罗陨石坑(Jezero Crater)。当天，毅力号还传回了它拍下的首张图像——一幅黑白的火星地表图。

“毅力号”（Perseverance）火星探测器为NASA公布的新一代火星车，由美国的初一学生亚历山大·马瑟命名 ,用于搜寻火星上过去生命存在的证据。

2020年5月18日，NASA公布“毅力号”火星车多项测试视频集锦，由于火星车登陆后无法对其进行维修，团队需确保其能承受极端温度变化及持续辐射的环境。 

2020年7月30日，美国“毅力”号火星车从佛罗里达州卡纳维拉尔角空军基地升空。毅力号探测器将进行一次近7个月的火星旅行，并于北京时间2021年2月19日凌晨4点55分左右在火星杰泽罗陨石坑（Jezero Crater）内以壮观的“空中起重机”方式安全着陆。

北京时间 2020 年 7 月 30 日 19 时 50 分，佛州卡纳维拉尔角空军基地(Cape Canaveral Air Force Station)41 号发射场，搭载着毅力号的阿特拉斯 5 型运载火箭(Atlas V-541，又称宇宙神 5 号)发射升空。在登陆火星之前，毅力号经历了 203 天的旅程，跨越了 4.72 亿公里。着陆之后，NASA 喷气推进实验室的工程师和科学家们一直在等待着火星车的下一次数据传输。终于，在毅力号成功登陆火星后不到一天的时间里，数艘环绕火星飞行的航天器逐一传回了数据，知道一切都在按计划进行，团队才算是松了一口气。

除了毅力号，中国的第一个探测火星卫星也在紧锣密鼓操作着，先是2月10日晚，天问一号探测器抵达火星轨道，成为我国第一颗人造火星卫星，实现“绕、着、巡”第一步“绕”的目标，环绕火星获得成功。这也是第一步成功。接着是2月12日，天问一号从遥远的火星轨道传来新春祝福：其火星捕获过程影像公开，太阳翼、定向天线、火星大气层及表面形貌清晰可见。最近一次则是2月15日，天问一号成功实施捕获轨道远火点平面机动。后续，它还将通过数次轨道调整，进入火星停泊轨道，计划于5月至6月择机实施火星着陆。

Linux 登陆火星

那么毅力号使用的是什么系统呢？毅力号的计算机控制系统也值得关注。

其计算机系统符合航空工业标准，包括 2 个相同的、互为备份的模块，即 RCE(Rover Compute Element)，采用了 IBM PowerPC 750 架构的抗辐射中央处理器 BAE RAD750，其运行速度比勇气号、机遇号所搭载的中央处理器快十倍。这也就说明了毅力号的处理器是相当强大的。

其实跟随着毅力号的，还有一架小型太阳能无人直升机“机智号”(Ingenuity)。它一直跟随着毅力号。无人机目前被安置在毅力号的腹部位置，重 1.8 公斤，将通过相机跟踪估计速度，实现视觉导航;它配备的是高通骁龙处理器、高通飞行控制面板以及 Linux 飞行控制系统。

据 CSDN 消息，NASA 已将机智号的 Linux 系统在 GitHub上进行了开源。有兴趣的同学可以去CSDN上看看。