STM32 HAL 库 uS 延时的 3 种实现方式

时钟及定时器的配置就完成了，下面是 cubemx 生成工程时的几项设置，建议大家勾选。首先是 HAL 库是否需要包含所有的文件，我们选择只需要用到的文件，这样可以缩短工程编译时间，只编译我们用到的库文件，接着是勾选为每个外设生成单独的.c .h 文件，这个建议一定要勾选，会使代码结构非常清晰，第三点就非常的重要了，用过 cubemx 的小伙伴是否遇到过每次重新生成工程后，之前添加的文件都不见了，这一项勾选之后，会保留用户文件。

然后是编译器选择，可以根据自己喜欢的 IDE 选择，我选择的是 KEIL5。

至此，配置工作就完成了，生成工程就可以了。

1.3、代码实现

/*
 普通定时器实现us延时
*/ void user_delaynus_tim(uint32_t nus) {

 uint16_t  differ = 0xffff-nus-5; //设置定时器2的技术初始值 __HAL_TIM_SetCounter(&htim2,differ); //开启定时器 HAL_TIM_Base_Start(&htim2); while( differ<0xffff-5)
 {
  differ = __HAL_TIM_GetCounter(&htim2);
 }; //关闭定时器 HAL_TIM_Base_Stop(&htim2);
}

/*
 普通定时器实现ms延时，可直接使用HAL库函数HAL_delay（）
*/ void delay_ms_tim(uint16_t nms) {
 uint32_t i; for(i=0;i1000);
}

/**
  \brief  Structure type to access the System Timer (SysTick).
 */ typedef struct
{
  __IOM uint32_t CTRL; /*!< Offset: 0x000 (R/W) SysTick Control and Status Register */ __IOM uint32_t LOAD; /*!< Offset: 0x004 (R/W) SysTick Reload Value Register */ __IOM uint32_t VAL; /*!< Offset: 0x008 (R/W) SysTick Current Value Register */ __IM  uint32_t CALIB; /*!< Offset: 0x00C (R/ ) SysTick Calibration Register */ } SysTick_Type;

/*
Systick功能实现us延时，参数SYSCLK为系统时钟
*/ uint32_t fac_us; void HAL_Delay_us_init(uint8_t SYSCLK) {
     fac_us=SYSCLK; 
} void HAL_Delay_us(uint32_t nus) {
    uint32_t ticks;
    uint32_t told,tnow,tcnt=0;
    uint32_t reload=SysTick->LOAD;
    ticks=nus*fac_us; 
    told=SysTick->VAL; while(1)
    {
        tnow=SysTick->VAL; if(tnow!=told)
        { if(tnowelse tcnt+=reload-tnow+told;
            told=tnow; if(tcnt>=ticks)break; 
        }
    };
}

/*
for循环实现延时us
*/ void for_delay_us(uint32_t nus) {
 uint32_t Delay = nus * 168/4; do {
  __NOP();
 } while (Delay --);
}