激光雷达具备哪些功能?激光测距、测速雷达你了解吗?

本文中，小编将对激光雷达的功能以及激光测距雷达和激光测速雷达予以介绍，如果你想对激光雷达的详细情况有所认识，或者想要增进对激光雷达的了解程度，不妨请看以下内容哦。

一、从雷达聊到激光雷达

雷达是英语Radar的音译，源自无线电检测和测距的缩写，即使用无线电方法查找目标并确定其空间位置。因此，雷达也称为“无线电定位”。 雷达是一种使用电磁波检测目标的电子设备。雷达发射电磁波以照射目标并接收其回波，从而获得信息，例如从目标到电磁波发射点的距离、距离的变化率、方位角和高度。

雷达的种类繁多，分类的方法也非常复杂。一般为军用雷达。通常可以按照雷达的用途分类，如预警雷达、搜索警戒雷达、引导指挥雷达、炮瞄雷达、测高雷达、战场监视雷达、机载雷达、无线电测高雷达、雷达引信、气象雷达、航行管制雷达、导航雷达以及防撞和敌我识别雷达等。

传统雷达是一种以微波和毫米波波段的电磁波为载体的雷达。激光雷达使用激光作为载体，并且可以携带振幅、频率、相位和振幅的信息作为信息载体。

二、激光雷达的功能

在了解了什么是激光雷达后，我们再来看看激光雷达具备哪些功能。

激光雷达具有高精度电子地图和定位、障碍物识别、可通行空间检测、障碍物轨迹预测等功能。

(1)高精度电子地图和定位多光束激光雷达的点云信息和车载组合惯性导航收集的信息用于制作高精度电子地图。无人驾驶汽车使用激光点云信息来匹配高精度电子地图，以实现高精度定位。

(2)障碍物识别通过高精度电子地图定义关注区域后，根据障碍物的特征和识别算法进行障碍物的检测和识别。

(3)通行空间检测在用高精度电子地图定义ROI之后，可以使用ROI内部点云的高度和连续性信息来判断点云是否可通行。

(4)障碍物轨迹预测根据激光雷达的传感数据与障碍物所在车道之间的拓扑关系，将障碍物的轨迹预测用作无人驾驶车辆规划判断依据。

三、激光测距雷达+激光测速雷达

(一)激光测距雷达

激光测距雷达将通过向被测物体发射激光束，接收激光束的反射波并记录时间差来确定被测物体与测试点之间的距离。传统上，激光雷达可用于工业安全检测领域，例如科幻电影中看到的激光墙。当有人闯入时，系统将立即做出反应并发出预警。 此外，激光测距雷达还广泛用于空间测绘领域。 但是，随着人工智能行业的兴起，激光测距雷达已成为机器人体内必不可少的核心组件。通过使用SLAM技术，它可以帮助机器人执行实时定位和导航并实现自主行走。

(二)激光测速雷达

激光测速雷达是对物体移动速度的测量。通过在特定的时间间隔内两次对被测物体进行激光测距，可以获得被测物体的移动速度。

激光雷达速度测量方法主要有两种。一种是基于激光雷达测距原理，即以一定的时间间隔连续测量到目标的距离，然后将两个目标距离之间的差值除以时间间隔即可获得目标速度值，而至于速度方向，则可以根据距离差的正负来确定。该方法系统结构简单，测量精度有限，只能用于强反射激光的硬目标。

另一种速度测量方法是使用多普勒频移。多普勒频移意味着当目标与激光雷达之间存在相对速度时，接收到的回波信号的频率与发送信号的频率之间将存在频率差。

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