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[导读]本文中,小编将对激光雷达予以介绍,主要内容在于对比激光雷达和微波雷达,并探讨激光雷达是如何助力自动驾驶的。

本文中,小编将对激光雷达予以介绍,主要内容在于对比激光雷达和微波雷达,并探讨激光雷达是如何助力自动驾驶的。如果你想对激光雷达的详细情况有所认识,或者想要增进对它的了解程度,不妨请看以下内容哦。

一、激光雷达与微波雷达比较

激光雷达、微波雷达,都是生活中的应用热点。在这里,我们不妨来探讨下二者的优劣。

激光雷达的波长比微波短好几个数量级,又有更窄的波束。因此,于微波雷达相比,激光雷达具有如下优点:

1、角分辨率高,速度分辨率高和距离分辨率高。采用距离-多普勒成像技术可以得到运动目标的高分辨率的清晰图像。

2、抗干扰能力强,隐蔽性好;激光不受无线电波干扰,能穿越等离子鞘,低仰角工作时,对地面多路径效率不敏感。激光束很窄,只有在被照射的那一点,那瞬间,才能被接收,所以激光雷达发射的激光被截获的概率很低。

3、激光雷达的波长短,可以在分子量级上对目标探测。这是微波雷达无能为力的。

4、在功能相同的情况下,比微波雷达体积小,重量轻。

当然,激光雷达也有如下缺点:

1、激光受大气及气象影响大。大气衰减和恶劣天气使作用距离降低。此外,大气湍流会降低激光雷达的测量精度。

2、激光束窄,难以搜索目标和捕获目标。一般先有其他设备实施大空域、快速粗捕目标,然后交由激光雷达对目标进行精密跟踪测量。

二、激光雷达如何助力自动驾驶?

在了解了激光雷达和微波雷达的优劣之后,我们再来看看激光雷达和目前火热的自动驾驶之间的恩恩爱爱。

如今,只要提到激光雷达,就一定绕不开自动驾驶。自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史,21世纪初呈现出接近实用化的趋势。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆。预测至2025年全球自动驾驶汽车销量将占汽车总销量的0.2%。至2035年,随着无人驾驶变成现实,这一数字将上升到9.2%。自动驾驶作为全球竞争的新焦点,其发展离不开众多关键技术,其中就包括激光雷达。不久前,我国就表示智能汽车的标签是“搭载先进传感器”,这便直接强调了激光雷达的重要性。

那么,为何激光雷达对自动驾驶如此重要呢?这是因为激光雷达具备强大的空间三维分辨能力,其不仅能决定自动驾驶车辆“能不能走好”和“能够走多远”的问题,同时还能直接影响自动驾驶的技术升级和商用落地,是行业前进的关键所在。

对于自动驾驶来说,激光雷达的作用主要展现在两个方面。

其一是加载在车辆上,让车辆达到L2+或L3级别,具备高级别自动辅助驾驶能力。通过激光雷达加持,一方面车辆能弥补摄像头的盲点感知,获得紧急制动和盲区监测能力,进一步保障安全;另一方面,车辆也能拥有在高速路上运行的保障。

其二是加载在道路上,让车路协同成为现实。激光雷达加载在路侧,可以精确探测和跟踪道路、车辆、行人、环境的数据,并通过分析实现智慧交通的车路协同。对于自动驾驶来说,激光雷达的上“路”与上“车”相结合,进一步保障商用安全。

经由小编的介绍,不知道你对激光雷达是否充满了兴趣?如果你想对它有更多的了解,不妨尝试度娘更多信息或者在我们的网站里进行搜索哦。

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