激光雷达、微波雷达比较，大佬带你看激光雷达如何助力自动驾驶

本文中，小编将对激光雷达予以介绍，主要内容在于对比激光雷达和微波雷达，并探讨激光雷达是如何助力自动驾驶的。如果你想对激光雷达的详细情况有所认识，或者想要增进对它的了解程度，不妨请看以下内容哦。

一、激光雷达与微波雷达比较

激光雷达、微波雷达，都是生活中的应用热点。在这里，我们不妨来探讨下二者的优劣。

激光雷达的波长比微波短好几个数量级，又有更窄的波束。因此，于微波雷达相比，激光雷达具有如下优点：

1、角分辨率高，速度分辨率高和距离分辨率高。采用距离-多普勒成像技术可以得到运动目标的高分辨率的清晰图像。

2、抗干扰能力强，隐蔽性好;激光不受无线电波干扰，能穿越等离子鞘，低仰角工作时，对地面多路径效率不敏感。激光束很窄，只有在被照射的那一点，那瞬间，才能被接收，所以激光雷达发射的激光被截获的概率很低。

3、激光雷达的波长短，可以在分子量级上对目标探测。这是微波雷达无能为力的。

4、在功能相同的情况下，比微波雷达体积小，重量轻。

当然，激光雷达也有如下缺点：

1、激光受大气及气象影响大。大气衰减和恶劣天气使作用距离降低。此外，大气湍流会降低激光雷达的测量精度。

2、激光束窄，难以搜索目标和捕获目标。一般先有其他设备实施大空域、快速粗捕目标，然后交由激光雷达对目标进行精密跟踪测量。

二、激光雷达如何助力自动驾驶?

在了解了激光雷达和微波雷达的优劣之后，我们再来看看激光雷达和目前火热的自动驾驶之间的恩恩爱爱。

如今，只要提到激光雷达，就一定绕不开自动驾驶。自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。预测至2025年全球自动驾驶汽车销量将占汽车总销量的0.2%。至2035年，随着无人驾驶变成现实，这一数字将上升到9.2%。自动驾驶作为全球竞争的新焦点，其发展离不开众多关键技术，其中就包括激光雷达。不久前，我国就表示智能汽车的标签是“搭载先进传感器”，这便直接强调了激光雷达的重要性。

那么，为何激光雷达对自动驾驶如此重要呢?这是因为激光雷达具备强大的空间三维分辨能力，其不仅能决定自动驾驶车辆“能不能走好”和“能够走多远”的问题，同时还能直接影响自动驾驶的技术升级和商用落地，是行业前进的关键所在。

对于自动驾驶来说，激光雷达的作用主要展现在两个方面。

其一是加载在车辆上，让车辆达到L2+或L3级别，具备高级别自动辅助驾驶能力。通过激光雷达加持，一方面车辆能弥补摄像头的盲点感知，获得紧急制动和盲区监测能力，进一步保障安全;另一方面，车辆也能拥有在高速路上运行的保障。

其二是加载在道路上，让车路协同成为现实。激光雷达加载在路侧，可以精确探测和跟踪道路、车辆、行人、环境的数据，并通过分析实现智慧交通的车路协同。对于自动驾驶来说，激光雷达的上“路”与上“车”相结合，进一步保障商用安全。

经由小编的介绍，不知道你对激光雷达是否充满了兴趣?如果你想对它有更多的了解，不妨尝试度娘更多信息或者在我们的网站里进行搜索哦。