机器人执行器有哪些类型?机器人未来应具备什么能力?

机器人将是下述内容的主要介绍对象，通过这篇文章，小编希望大家可以对机器人执行器、机器人未来应具备的能力的相关情况以及信息有所认识和了解，详细内容如下。

一、什么是机器人

机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。

机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

二、机器人执行器

机器人执行器大概共有三种类型的执行器，这三种执行器分别是气动执行器、液压执行器和电动执行器。下面，我们来详细看看这三种执行器的内容。

首先是气动执行器，这些执行器使用压缩空气来发挥作用。只需很少的活动部件，它们便是可靠且易于维护的。他们无法控制其他类型的速度，位置和精度，但它们是仓储任务的理想选择，例如拣选和存储。

其次是液压执行器，对于重负载的大型机器人，这是一个不错的选择。他们使用通过空气而不是空气泵送的油基流体来提供运动。尽管它们比其他类型的传感器更大，噪音更大，但它们是准确的，但随着时间的推移会引起流体泄漏。

最后是电动执行器，电动机将电能转换为机械能。这些是当今所有机器人类别中最常见的类型，因为电力是一种相对丰富的资源。它们还可以在各种尺寸的机器人中发挥出色的性能，相对于其功率输出而言紧凑，易于维护并且几乎零污染。

尽管电动执行器在机器人技术中是最常见的并且具有最广泛的功能，但它们可能在包含爆炸物的环境中构成风险。与其他类型的电动机相比，它们还需要更复杂的命令系统。

三、机器人未来需具备的能力

机器人在现在已经得到了一定的发展，那么在未来，或者说，我们期盼机器人具备什么样的能力呢?

(一)动态电源模式

动态功耗模型的开发是机器人能耗中最普遍的新兴趋势之一。商用机器人很少会在一段时间内以一致的水平工作，因此也应调整其能耗。因此，自动调整电源模式的机器人变得越来越流行。

当今的工业机器人通常具有两种节能模式：待机和休眠。这些设置可以节省很多电量，但是仍然需要改进。在未来几年中，制造商可能会使用更少的能源机器人来寻求更广泛的节能模式或待机模式。

机器人在这些设置之间进行切换的方式更有可能发生变化。内置传感器将使机器人可以更紧密地监控使用情况并自动做出反应。机器人将在整个工作日内在各种电源模式之间切换，而无需人工干预。

(二)新型机械加工

工业设施将开始寻找新的，也许是非传统的机器人功能来减少能耗。通过改变机器人移动和与其他物体交互的方式，制造商可以用更少的功率实现相同的生产率。在这方面的实质性改进可能需要完全脱离传统的机械工艺。

例如，2017年，耐克开始实施一种使用静电来抓取材料的机器人。 此过程称为电焊接，不仅可以提高精度，而且可以减少机器中活动部件的数量。更少的机械运动意味着更少的阻力和扭矩，并且需要更少的能量。

人体肌肉骨骼系统显然是机器人灵感的来源，但它可能不是最好的。这种系统中的多个接头和压力点可能需要大量的能量。在接下来的几年中，越来越多的独特的机器人技术使用更少的电量将变得越来越流行。

以上便是小编此次带来的有关机器人的全部内容，十分感谢大家的耐心阅读，想要了解更多相关内容，或者更多精彩内容，请一定关注我们网站哦。