医疗机器人两大分类介绍，医疗机器人产业链分析

医疗机器人将是下述内容的主要介绍对象，通过这篇文章，小编希望大家可以对医疗机器人的分类以及医疗机器人的产业链的相关情况以及信息有所认识和了解，详细内容如下。

一、医疗机器人分类

医疗机器人根据用途不同，具有很多不同类别。在这里，小编主要对两种医疗机器人进行介绍。一是医院配送机器人，二是临床医疗机器人。

(一)医院配送机器人

医院配送机器人以移动机器人为载体，是一种由电池供电、完全自主导航的无人自动化搬运系统。

传统医院的后勤方式是医院内各种物品的传递基本由患者、医护人员或专职运送队伍完成。人流与物流之间缺乏明确的区分。人与物流的交叉比较严重，往往会导致人物流的混乱。现象，存在各类人员交叉感染的可能性，以及物品被污染、损坏或丢失的现象。

正是因为种种原因，近两年物流机器人逐渐开始在一些大医院兴起。

智能配送机器人主要负责运送药品、运送餐食到隔离区，以及回收医院区域的床上用品和医疗垃圾。通过“大脑”控制中心的智能调度，可以实现无人操作的自动开门、自动乘梯、自动避障、自动充电等功能。

机器人柜内装有紫外线消毒灯，可随时保持柜内及物品安全。该机器人还具有远程实时语音和视频通讯功能，可通过调度系统直接与隔离病房的护士或患者进行交流。送药机器人可以代替护士送餐、送病例、送化验报告。

(二)临床医疗机器人

临床医疗机器人包括手术机器人、诊疗机器人，可以进行精准的手术操作或诊断，如日本WAPRU-4胸腔肿瘤诊断机器人; 美国手术机器人“达芬奇系统”等，都是医疗机器人的重中之重。

第一次机器人辅助手术是在1985年进行的。当时，工业机器人被用来稳定患者的头部，以方便神经外科钻孔和将组织取样针插入指定位置。

“达芬奇”机器人是业内最知名的，它的成功部分是因为它获得了FDA的批准进入临床; 国内天之航公司也获得了国家食品药品监督管理局(CFDA)颁发的手术机器人医疗器械注册许可，成为全球唯一可以开展创伤骨科和脊柱手术的骨科机器人系统。

二、医疗机器人产业链分析

医疗机器人产业链可分为上、中、下游，上游为机器人零部件，主要由伺服电机、传感器、控制器、减速器、系统集成等组成。目前，该国主要依赖进口;中游是医疗机器人的生产制造;下游供应给智慧医疗市场的需求侧，主要应用于医疗运营、康复、护理、病人转运、药品运输等领域。

在中国医疗机器人企业覆盖的业务中，医疗机器人生产企业中游的主力康复机器人和辅助机器人数量较多，超过30%。国内已有10余家康复机器人企业完成一轮或多轮融资。整个赛道大约有20-30家国内公司。竞争激烈，产品同质化比较严重。在优势、营销能力、销售能力、产品价格等方面进行全方位的竞争。

此外，医疗机器人产业呈现明显的区域集聚态势。北京、深圳、上海汇聚了我国近半数医疗机器人领域的优秀企业。综合区域分析显示，京津冀地区有13个，长三角地区有19个，珠三角地区有16个，中部地区有9个，东北地区有5个。北京、深圳、上海三个一线城市在医疗机器人行业实力最强。长三角地区在医疗器械领域拥有完整的产业链和丰富的市场渠道，占据了医疗机器人领域区域发展的制高点。珠三角地区和京津冀地区紧随其后。

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