哈喽，我是老吴，我来继续分享我的学习心得啦。

gpio 和 pinctrl 子系统在内核里的使用率非常高，和嵌入式产品的关联非常大。从这两个子系统开始学习驱动开发是个不错的入门选择。

本文目录：

一、gpio 与 pinctrl
二、内核里如何引用 gpio
三、gpio 子系统框架
四、应用层如何访问 gpio


一、gpio 与 pinctrl

本文主要关注 gpio 子系统，但是老吴认为必要先说明一下 pinctrl 子系统和 gpio 子系统的之间关系。

pinctrl 的作用：

• 引脚复用，例如某个引脚即可用作为普通的gpio，也可以作为UART的TX;
• 引脚配置，一般包括上下拉、驱动能力等；

gpio 的作用：

• 作为输入功能时，支持读引脚值;
• 作为输出功能时，支持输出高低电平；
• 部分 gpio 还负责接收中断；

gpio 的使用依赖于 pinctrl：

本文的关注点是 gpio driver --> gpio subsystem core -> gpio consumer 这一路径，读者如果想更深入地了解 pinctrl 子系统，可以参考内核文档：Documentation/driver-api/pinctl.rst。

gpio 子系统内核文档：

Documentation/driver-api/gpio：

文档	简介
index.rst	文档目录和源码清单
intro.rst	gpio 简介
driver.rst	描述如何编写 gpio controller driver
consumer.rst	描述 gpio consumer 如何使用 gpio
board.rst	描述设备如何申请 gpio
drivers-on-gpio.rst	列举一些使用了gpio子系统的常见驱动，例如 leds-gpio.c、gpio_keys.c 等
legacy.rst	描述 legacy gpio 接口

注：本文基于 Linux-4.19。

二、内核里如何引用 gpio

2 个步骤：

1) 设备树里添加 gpio mappings

示例：

foo_device {
compatible = "packt,gpio-descriptor-sample";
led-gpios = <