[导读]点击上方OFweek工控关注我们,了解更多工控行业前沿动态和知识干货。一、伺服系统的组成及分类伺服系统组成:伺服系统是以位置和角度为控制量的控制系统的总称,与位置和角度相关联的速度、加速度、角速度、力等为控制量的系统也包含在伺服系统内。分类:1.按控制结构分类分为:开环式、闭环式...
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一、伺服系统的组成及分类伺服系统组成:伺服系统是以位置和角度为控制量的控制系统
的总称,与位置和角度相关联的速度、加速度、角速度、力等为控制量的系统也包含在伺服系统内。分类:1. 按控制结构分类分为:开环式、闭环式。2. 按驱动部件分类分为:a. 直流电动机伺服系统。b. 步进电动机伺服系统。c. 交流电动机伺服系统。二、交流伺服电机的工作原理伺服电机
内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在磁场的作用下转动,同时电机的编码器将信号反馈给驱动器,驱动器根据反馈值和目标值之间的比较来调整转子旋转角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。三、伺服马达(交流)的特点a. 回应时间快;b. 控制方便灵活,控制系统易于实现;c. 定位精度高,普通伺服马达可达到0.036度;d. 型号较多,可根据不同的应用环境选择不同的类型;e. 提供全闭环控制,及时监控运行状态,并进行适当调整和改造。四、伺服系统结构(图来源于工控论坛,下同)五、伺服控制的选型步骤a. 确定机械规格,负载、刚性等参数;b. 确认动作参数,行程、精度、加减速时间、周期、移动速度等;c. 选择马达惯量,负载惯量、马达轴心转换惯量、转子惯量;d. 选择马达回转速度;e. 选择马达额定扭矩。加减速扭矩、瞬间最大扭矩、负载扭矩;f. 选择马达机械位置解析度;g. 根据以上选择马达型号。六、伺服控制的应用---END---邀请进群招募作者OFweek工控网正在招募兼职内容创作者和专栏作家,请将简历和原创作品投至邮箱:zhangxiaofang@ofweek.com
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香港“生产力局 · 中小企支援”4月30日公布2024年度第二季“渣打香港中小企领先营商指数”(“渣打中小企指数”)调查结果,本季综合营商指数较上季回升3.6至47.3,反弹至2023年第四季的水平(47.6)。
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营商
业内消息,近日日本官方表示计划扩大对与半导体或量子计算相关的四项技术的出口限制,这是全球管制战略技术出口的最新举措。该限制措施向所有国家/地区(包括最受惠的贸易伙伴韩国、新加坡和中国台湾)的此类货物将需要出口管制官员的批...
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半导体
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业内消息,日前中国大陆智能手机品牌大厂华为新款旗舰机Pura70日前重磅上市,掀起一股抢购风潮,一开卖就秒杀,各大渠道均呈现缺货状态,甚至出现黄牛乱象。近期许多海外网站陆续出具拆解报告,赫然发现Pura70除最高端机型外...
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华为
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业内消息,近日台积电在美国亚利桑那州的新扩张因其无数的工人待遇恶劣的例子而受到工程师和业内人士的严重关注。当地报告称,该公司在其中国台湾工厂的长期加班文化、残酷的管理风格和对其工程师的不良待遇已经不适当地转移到美国工人上...
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Spotify和苹果公司在欧洲再次因为佣金问题发生冲突。苹果公司拒绝了Spotify在欧洲新规生效之后的第2次更新,对此Spotify表达了强烈不满。苹果公司于4月6日响应欧盟近期提出的“限制导流”(anti-steer...
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业内消息,近日韩国存储芯片巨头SK 海力士宣布,为应对用于 AI 的半导体需求剧增,决定扩充 AI 基础设施(Infra)的核心产品即 HBM 等新一代 DRAM 的生产能力(Capacity) 。
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京元电子在重大讯息说明会中宣布,将出售持有苏州子公司京隆科技 92.1619% 的股权,预估交易金额约 48.85 亿人民币,将于第三季度完成交易,届时将退出中国大陆半导体制造业务。
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半导体制造
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业内消息,近日台积电在北美技术研讨会上宣布,正在研发 CoWoS 封装技术的下个版本,可以让系统级封装(SiP)尺寸增大两倍以上,实现 120x120mm 的超大封装,功耗可以达到千瓦级别。
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CoWoS
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据外媒报道,字节正在内部探索出售TikTok美国业务多数股权,并援引内部人士披露的信息称 “沃尔玛或为最理想买家”。报道还称,讨论中的一种情况是字节出售美国50%以上TikTok股份,但保留少数股权。
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字节跳动
TikTok
业内消息,HMD 正在计划重启一些经典的诺基亚功能手机。今年 3 月初,该公司预告了将于 5 月发布的一款功能手机。现在该机的身份已经曝光,新款诺基亚 3210 的谍照已经泄露,展现了新机部分新特性。
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业内消息,近日有一位网友在各大社交媒体发文表示,自己离职后,公司将自己所有的期权全部作废。
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期权
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业内消息,在昨天的中关村论坛未来人工智能先锋论坛上,生数科技联合清华大学正式发布中国首个长时长、高一致性、高动态性视频大模型——Vidu。Vidu是自Sora发布之后全球率先取得重大突破的视频大模型,性能全面对标Sora...
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Vidu
近日,台积电在圣克拉拉年度技术研讨会上宣布首个“埃级”制程技术:A16。A16 是台积电首次引入背面电源输送网络技术,计划于 2026 年下半年开始量产。同时,台积电也在重新命名工艺节点,标志着「埃级」时代的开始。
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台积电
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4 月 25 日消息,4 月 25 日,国际数据公司(IDC)发布 2024 年第一季度中国手机市场跟踪报告,荣耀以 17.1% 的市场份额拿下第一,华为占 17.0% 位列第二,OPPO、苹果和 vivo 分别位列第三...
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华为
业内消息, 近日华为全新Pura 70系列手机正式开售引发广大 数码爱好者追捧,但是有网友注意到这款手机的“AI修图”功能,竟然可以将照片中的人物衣服消除,并拍成视频发布网络。
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华为Pura70
华为
据韩媒报道,近日韩国多位军方人士透露,韩国军方正在考虑全面禁止在军事建筑内使用苹果手机,军方担心敏感信息通过录音泄露。
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iPhone
苹果
据韩媒《朝鲜日报》消息,三星集团已确认已决定将适用于三星电子等部分关联公司的“高管每周工作 6 天”扩大到整个集团。三星子公司的人力资源团队直接通过口头、群聊和电子邮件向高管传达了这一新政,而非正式信函的形式。
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三星
4月23日,深圳传音控股股份有限公司发表了2023年年度报告。数据显示,2023年,该公司手机整体出货量约1.94亿部。
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传音
智能手机