干货 | 了解库开发，我们从STM32标准库学起

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来源：华为云社区

作者：LongYorke

❝摘要：从STM32新建工程、编译下载程序出发，让新手由浅入深，尽享STM32标准库开发的乐趣。

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自从CubeMX等图像配置软件的出现，同学们往往点几下鼠标就解决了单片机的配置问题。对于追求开发速度的业务场景下，使用快速配置软件是合理的，高效的，但对于学生的学习场景下，更为重要的是知其然并知其所以然。

以下是学习（包括但不限于）嵌入式的三个重要内容，

1、学会如何参考官方的手册和官方的代码来独立写自己的程序。

2、积累常用代码段，知道哪里的问题需要哪些代码处理。

3、跟随大佬步伐，一步一个脚印。

首先：我们都知道编程时一般查的是《参考手册》，而进行芯片选型或需要芯片数据时，查阅的是《数据手册》。此外市面上所有关于STM32的书籍都是立足于前二者（ Cortex内核手册）进行编著。

其次：要分清什么是内核外设与内核之外的外设，为了便于区分，按照网上的一种说法，将“内核之外的外设”以“处理器外设”代替。再者：如今很少使用标准库了，都是HAL库，但作为高校目前教学方式，

我们将以STM32f10xxx为例对标准库开发进行概览。

一、STM32 系统结构

STM32f10xxx 系统结构

内核IP

从结构框图上看，Cortex-M3 内部有若 干个总线接口，以使 CM3 能同时取址和访内（访问内存），它们是：指令存储区总线（两条）、系统总线、私有外设总线。有两条代码存储区总线负责对代码存储区（即 FLASH 外设）的访问，分别是 I-Code 总线和 D-Code 总线。

I-Code 用于取指，D-Code 用于查表等操作，它们按最佳执行速度进行优化。

系统总线（System）用于访问内存和外设，覆盖的区域包括 SRAM，片上外设，片外 RAM，片外扩展设备，以及系统级存储区的部分空间。

私有外设总线负责一部分私有外设的访问，主要就是访问调试组件。它们也在系统级存储区。

还有一个 DMA 总线，从字面上看，DMA 是 data memory access 的意思，是一种连接内核和外设的桥梁，它可以访问外设、内存，传输不受 CPU 的控制，并且是双向通信。简而言之，这个家伙就是一个速度很快的且不受老大控制的数据搬运工。

处理器外设（内核之外的外设）

从结构框图上看，STM32 的外设有 串口、定时器、IO 口、FSMC、SDIO、SPI、I2C 等，这些外设按 照速度的不同，分别挂载到 AHB、APB2、APB1 这三条总线上。

二、寄存器

什么是寄存器？寄存器是内置于各个 IP 外设中，是一种用于配置外设功能的存储器，并且有想对应的地址。一切库的封装始于映射。

是不是“又臭又长”，如果进行寄存器开发，就需要怼地址以及对寄存器进行字节赋值，不仅效率低而且容易出错。

来，开个玩笑。

你也许听说过“国际 C 语言乱码大赛（IOCCC）”下面这个例子就是网上广为流传的 一个经典作品：

#include 
 
main(t,_,a)char *a;{return!03?main(-79,-13,a main(-87,1-_,
main(-86,0,a 1) a)):1,t<_?main(t 1,_,a):3,main(-94,-27 t,a)