一种AT命令通信解析模块,支持裸机(at_chat)和OS版本(at)

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来源 | 码云-魔罗技术

关于AT框架，之前我给TencentOS-tiny贡献过一个ML302的模组驱动代码，TencentOS-tiny本身就实现了一个超棒的AT模组框架，是大佬戴神的代表作哈哈，详情请看：

中国移动ML302模组（4G Cat.1 通信模组）TencentOS-tiny AT模组框架适配

4G、Wifi、蓝牙所谓的AT指令模式和数据透传模式到底是什么意思？

还在用传统的方式驱动一个通信模组？不如一起来学习下TOS的AT模组框架吧！

以下是我在码云上看到大佬开源的一个项目，非常棒，必须分享一下！有时间我会将它移植到小熊派上。

介绍

一种AT命令通信解析模块,支持裸机(at_chat)和OS版本(at)。适用于modem、WIFI模块、蓝牙通信。

软件架构

• at_chat.c at_chat.h list.h

用于无OS版本，使用链式队列及异步回调方式处理AT命令收发，支持URC处理、自定义命令发送与解析作业。

• at.c at.h at_util.h comdef.h

用于OS版本, 使用前需要根据at_util.h规定的操作系统相关的接口进行移植,如提供信号量操作、任务延时等操作。

使用说明

at_chat 模块(无OS)

基本概念

at_chat 模块使用链式队列进行管理，包含2条链表，空闲链表和就绪链表。它们的每一个基本工作单元称为一个作业项，对于将要执行的命令都会放到就绪链表中，命令执行完成之后由空闲链表来进行回收，作业项的定义如下：

/*AT作业项*/
typedef struct {
    unsigned int  state : 3;
    unsigned int  type  : 3;                                 /* 作业类型*/
    unsigned int  abort : 1; 
    void          *param;                                    /* 通用参数*/
 void          *info;                                     /* 通用信息指针*/
    struct list_head node;                                   /* 链表结点*/
}at_item_t;

作业是AT控制器定义时固定分配的，没有使用动态内存，默认支持10个作业项，即同时可以允许10个AT命令排队等待处理。

/...未完，待续/

基本接口与描述

• at_send_singlline, 发送单行命令，默认等待OK响应，超时3S
• at_send_multiline, 多行命令，默认等待OK响应，超时3S
• at_do_cmd，支持自定义发送格式与接收匹配串
• at_do_work，支持自定义发送与接收解析

效果演示

详细使用可以参考Demo程序wifi_task.c模块

使用步骤

1.定义AT控制器及通信适配器接口

/* 
 * @brief   定义AT控制器
 */
static at_obj_t at;

const at_adapter_t adap = {  //AT适配器接口
 //适配GPRS模块的串口读写接口
 .write       = uart_write,
 .read        = uart_read
 ...
};



2. 初始化AT控制器并放入任务中轮询（考虑到处理实时性，建议20ms以下）

/* 
 * @brief    wifi初始化
 */
void wifi_init(void)
{
 at_obj_init(