竟是人类向前更进一步还是传统圈钱套路？马斯克要“造人”了

重磅消息

素有“钢铁侠”之称的马斯克于8月22日在AI开放日上宣布他们将要制造人形机器人。

通过现场演示以及PPT讲解我们了解到，此机器人命名为Tesla Bot,身高1.72米，体重56公斤，它可以承载20公斤的负重，硬拉达到了68公斤。为了使他能够完成人类的动作，Tesla Bot浑身上下总共配置了40台电动机，手腕手掌部分配备12台电动机。它的腿部也配有12台电动机。为了使Tesla Bot完成视觉感知的任务，它的头部藏有8台摄像机。接下来是Tesla Bot的核心——机器人的人工智能模块（芯片），这个核心将运行特斯拉的完全自动驾驶 (FSD) 计算机运行系统。

马斯克在视频中透露，Tesla Bot 的使命是为了解决“危险、重复和无聊的任务”，马斯克预计明年能够造出一个原型。

媒体群嘲

“激进宣传几乎已经成为了特斯拉的传统了，从 FSD（全自动驾驶系统）到特斯拉无聊隧道，乃至这次的 Tesla Bot，马斯克在初次谈论它们时都给出了一个相当宏伟的目标。”

The Verge 甚至在文章中称：“这简直是个笑话，这只不过是马斯克用来分散人们注意力的方式。”

卡内基·梅隆大学电气和计算机工程教授 Raj Rajkumar在访谈中也表示：“我可以肯定地说，地球任何一家公司都需要花费 10 年，才能让人形机器人为你去便利店跑腿。”

技术解析

如果从目前最成功的的机器人项目——“波士顿机器人项目”来看，人类距离“驯服”机器人路途还比较遥远。

波士顿机器人看起来不像人，更像是小狗狗或者是猩猩，这主要是因为波士顿机器人的设计理念，它们把保持平衡下完成多种运动动作看做目标。

而这次马斯克发布的特斯拉机器人设计理念不太一样。首先它近乎是完全模仿人类的轮廓，而且他的核心不是电气传动结构，而是隐藏在机器人胸部的人工智能模块，特斯拉想通过强大的芯片来达到学习动作和全身传动协调的能力。

马斯克可能把机器人想象的过于简单了。特斯拉机器人拥有强大的视觉处理系统、中央处理系统，这是它在“感知”与“思考”方面比波士顿机器人强大的地方。波士顿机器人则明显在行走机构上比特斯拉机器人强大并且灵活。应该说这次的发布会我们没有看到任何有关于特斯拉机器人对于机器人在平衡性上面的理解，它似乎没有什么硬件支持机器人在复杂动作上保持平衡。我推测马斯克可能寄希望于强大的处理芯片调动全身电机来解决这一问题。

咱们再来说说机器人的手部结构。Tesla Bot拥有完整的手部结构，并且配备了12台电机驱动。人类在手部的肌肉正好是12块，特斯拉也很明显想通过模仿人类手部肌肉动作达到完成手部动作的目的。但是人类在手部拥有三种神经，1正中神经。支配手掌侧桡侧3个半手指区域的感觉,支配大鱼际肌(除了拇收肌)1,2蚓状肌。2.桡神经。支配手背桡侧2个半手指区域的感觉。在手部是纯感觉支。3.尺神经。是手部最重要的神经，支配除上述神经感觉之外区域.支配拇收肌还有骨间肌和3,4蚓状肌。这三种神经互不干扰。人类真的是神奇的生物呢，手部简直是个完美部件。特斯拉想通过中央处理器驱动12台电机完成人类的手部动作，我个人认为还是很困难的。没有辅助传动部件，而且现阶段的机器人大脑（中央处理器）也不太灵光（没有经过长时间的学习），想要完成人类手部动作，可能困难重重。

写在最后的话

这次马斯克宣布了Tesla Bot计划，看似雄心勃勃，实际上正如网上其他文章所说，特斯拉也有很多失败的项目。而且这回马斯克说希望有人看好他的机器人项目（投资），希望有人加入他们的计划（招人），这就证明了他们的项目还不成熟。所以马斯克说2022年希望能够拿出原型机，这未免就操之过急了，或者这就是马斯克一年一度的圈钱项目。我们要对新的技术给予他合适的成长环境，而不是将新技术因为其他原因（经济、政治等）扼杀在摇篮中，这样人类才能向前迈进。将希望留给未来吧。