浩然四队这一年
时间:2021-09-03 10:11:28
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[导读]01艰难的选择 卓老师您好,我们现在面临一个非常艰难的选择。 给您说说我们的故事吧,我们是山东大学浩然四队,是三位19级同学组成的队伍。今年备赛一年过程中,我们实现了非常多的重大技术突破,详细内容您可以在未来我们的技术报告中看到包括但不限于:深度优化的canny边检;高精度电...
01 艰难的选择
卓老师您好,我们现在面临一个非常艰难的选择。 给您说说我们的故事吧,我们是山东大学浩然四队,是三位19级同学组成的队伍。今年备赛一年过程中,我们实现了非常多的重大技术突破,详细内容您可以在未来我们的技术报告中看到包括但不限于:- 深度优化的canny边检;
- 高精度电机双闭环算法;
- 多核协调处理下的逆透视变换;
- 12v车模电源系统等技术。
编者按:
虽然看上面同学话语有点点自夸,但在年轻时代包括后面继续深造方面需要有这样的浪漫自恋,由此可以激发起对于未知世界探索强进动力。
和全国很多优秀的车友们一样,我们三位同学一年来非常努力。但是我们对细节技术太过细致的研究而缺乏对大局观的把握,导致我们走了很多弯路。至少7月连夜备战省赛前,才发现路径规划出了大问题,又连肝数夜修正。 虽然省赛上午电机由于操作不慎烧掉了,但是下午侥幸顶着新换还没整定过的电机以山东省第五(一校一位)出线国赛。