[导读]01十七届何时开始？卓大大，在想是否可以来一个17届的前瞻？简单的对各组别超前预告一下今年留有一些遗憾，已经等不及冲击十七届啦！卓大大好，我是一个马上大三的学生了。今年参加的基础四轮，勉强省一无缘国赛，但是收获蛮多，现在宅在家也时常关注智能车比赛的近况。关于17届我有几个问题想请...

01 十七届何时开始？

卓大大，在想是否可以来一个17届的前瞻？简单的对各组别超前预告一下今年留有一些遗憾，已经等不及冲击十七届啦！

卓大大好，我是一个马上大三的学生了。今年参加的基础四轮，勉强省一无缘国赛，但是收获蛮多，现在宅在家也时常关注智能车比赛的近况。关于17届我有几个问题想请教卓大大：

如果我报名了17届竞速组，是不是还能报名同一年的创意组。
明年的比赛规则初稿大概啥时候能出呀，四轮明年还是英飞凌赞助吗，或者赞助商有定下来的吗，搞硬件的队友已经迫不及待画新的板子了。

1、明年的比赛仍然允许同时报名竞速比赛与创意比赛；2、明年比赛的初稿最终定型需要等到10月上旬；关于各组别的所使用的处理器将会有所调整和轮换。

02 赛题大家说

■ 打靶信标

卓大，建议17届出一个直立AI视觉，打靶可以直立车原地转向，观赏性应该很高。在直立车里面加入ai视觉的任务。

高；实在是高。也就是打靶信标组？是这样吗？

■ 多车行进

突然有个想法，以后是否可以比多车编队行驶？

这个主意很棒。我们在最初曾经在双车有跟随和超越，这种多车，多种交互的模式挺好的。

■ 新颖的赛道元素

● 环中环

卓大大明年的圆环会是哪一种亮相十七届智能车现场啊。

▲ 图1.1 不同的赛道元素

● 赛道演变

▲ 图2.1 赛道的演变

■ 双车灭灯

卓老师，您好，无论如何第十六届智能车比赛已经结束了，我觉得组委会在疫情之下已经做了最大努力了，对我来说，我对于智能车的情感投入精力投入是远超过其他竞赛的，所以在这里我发表一下我对下一届组别的想法，可能不够成熟或者不够完善，也算是我这几天对我一年比赛总结时的突发奇想吧。

我知道智能车每年的组别对于传承和创新都有着比较好的平衡，同时也十分密切地关注着实际运用的场景。所以我的想法是能否将双车和今年的灭灯结合起来，有两辆车合作在规定时间内灭更多的灯，灯可以已更高的频率闪烁或者可以同时亮起多盏灯。

原因如下：首先，这样的方式不缺少实际的运用场景，在体育ob视角或者运动目标监测都有着广泛的运用；其次，这种组别虽然有一定的难度，但是和之前的组别也有一定关联，而且我想再难也不可能比今年的单车难吧；而且我觉得也是最重要的是目前来说，传统组别的控制方式和机械结构都趋于标准化，这这制约了我们的创新能力，我有幸拜读过老师您在某篇推文中提到的第一届智能车的盛况，当时虽然不成熟，但是是一种百花齐放的姿态，而我的提议将双车和灭灯相结合的方式，给予大家在控制方式上较大的发挥空间。

以上是我对于新一年智能车组别的些许拙见，可能不完善不成熟但是一定真诚。

■ 信标越野

卓大，建议下一届来一波节能信标越野，或者节能AI。

■ 竞速ROS组

卓大感觉明年AI视觉还是可以保留下，今年因为种种原因无论规则还是各方面的算法大家都没做到最好。对于一些组别，每年都是可以更新替换的，但对于去年做不好的组别，今年还是建议完善规则和赛道硬件外设。

最后我想说一些下一届比赛的建议。今年两组ROS组的参与率和完赛率都很高，而且ROS以后的应用也会越来越广泛，小米最新的"铁蛋"机器人也是用ROS2开发的，所以我觉得可以在普通组里面加入一个基础ROS组以让更多的同学参与，相关规则可以参考十四和十五届的ROS组规则，主要任务就是slam导航和避障，评判标准还是比速度，这些主要考察的是参赛选手对ROS的使用和各种功能包的调用。

而创意ROS组要加大难度，在此基础上引入深度学习等高级算法，使小车完成更高级的任务，这些必然会导致车模硬件价格昂贵，所以可以和今年一样由赞助商提供。基础ROS组我在比完赛也自己搭建了一辆车模，简单算一下成本：上位机jetson nano1100，IMU249，A1激光雷达449，LPC单片机119，LPC母版138，单电机驱动69，L车模510，SD5舵机129，编码器185，总计2948。差不多三四千应该就够了，我这辆车因为是自己组着玩的，所以选用了更好一点的RC车模，并且加了深度相机和其他的东西，不过影响不大。赛道完全不用专门购买，几条横幅，几块纸板就可以围成一个赛道，实在不行在走廊跑也可以。

现在关于ROS的资料、开源项目也越来越多，而且ROS的各种功能包的复用率很高，有用不完的 "轮子"，真心希望卓大大明年设置一个基础ROS组，让更多的同学参与进去。