会使用步进电机控制器吗?步进电机控制器应用如何设置?

以下内容中，小编将对步进电机控制器应用设置的相关内容进行着重介绍和阐述，希望本文能帮您增进对步进电机控制器的了解，和小编一起来看看吧。

1. 设置步进驱动器的细分编号。一般来说，细分数越高，控制分辨率越高。但是，如果细分数过多，则会影响最大进给速度。一般来说，对于模具机用户来说，脉冲当量可以考虑为0.001mm/P或0.0005mm/P;对于精度要求不高的用户，脉冲当量可设置大一些，如0.002mm/P或0.005mm/P。对于两相步进电机，脉冲当量计算方法如下：脉冲当量=螺距/细分数/200。

2、起跳频率：该参数对应步进电机的起跳频率。所谓起跳频率，就是步进电机不经过加速而可以直接开始工作的最高频率。合理选择该参数可以提高加工效率，避免步进电机运动特性差的低速段;但是参数选的过大，会造成闷车，所以要有余量。电机出厂参数一般包括起跳频率参数。但是，机床装配后，该值可能会发生变化，并且一般会减小，尤其是在带负载移动时。因此，设置参数最好参考电机出厂参数，通过实际测量确定。

3、单轴加速度：用于描述单个进给轴的加减速能力，单位为mm/s的平方。该指标由机床的物理特性决定，如运动部件的质量、进给电机的扭矩、阻力、切削载荷等。该值越大，运动过程中加减速所用的时间越小，效率越高。一般对于步进电机，该值在100~500之间，对于伺服电机系统，可以设置在400~1200之间。 在设置过程中，开始设置的小一点，运行一段时间，重复各种典型练习，注意观察，如果没有异常情况，再逐渐增加。如果发现异常情况，降低该值并留出50%~100%的保险余量。

4、曲线加速度：用于描述多进给轴联动的加减速能力，单位为mm/s的平方。它决定了机床在圆周运动中的最大速度。该值越大，机床在圆周运动时的最大允许速度越大。一般由步进电机系统组成的机床，该值在400~1000之间，对于伺服电机系统，可设置在1000~5000之间。如果是重型机床，该值应小一点。在设置过程中，开始设置较小的值，运行一段时间，重复各种典型的联动动作，注意观察，如果没有异常情况，则逐渐增大。如果发现异常情况，降低该值并留出50%~100%的保险余量。

一般综合考虑步进电机的驱动能力、机械组件的摩擦力、机械部件的承载能力，各轴的最高转速可在厂家参数中修改，实际三轴的最高转速可以限制机床用户的使用。

5、根据三轴零点传感器的安装位置，在厂家参数中设置回机械原点参数。当设置正确后，您可以运行“操作”菜单中的“返回机器原点”。先单轴回位，如果运动方向正确，继续回位，否则需要停止，在厂家参数中重新设置回机械原点方向，直到所有轴都能回机械原点为止。

6、设置自动加油参数，观察自动加油是否正确。如果正确，将自动加油参数设置为实际需要的参数。

7、判断是否有漏脉。可以用一个直观的方法：用锋利的刀在工件毛坯上点一个点，将该点作为工作原点，抬起Z轴，然后将Z轴坐标设为0;反复使机床运动，如空刀运行 典型的加工程序，加工过程中可以暂停或停止，然后返回工件原点，慢慢降低Z轴，看刀尖是否该工具与坯料上的点相匹配。如果有偏差，请检查步进驱动器接收到的脉冲信号类型，并检查端子板与驱动器之间的接线是否错误。如果汽车仍然卡住或丢失，按10、11、12调整加速度等参数。

以上就是小编这次想要和大家分享的内容，希望大家对本次分享的内容已经具有一定的了解。如果您想要看不同类别的文章，可以在网页顶部选择相应的频道哦。