PWM常见输出方法及避坑指南
时间：2021-09-06 15:21:21
[导读]PWM的应用可以说非常广泛，控制电机速度、灯光亮度、通信调制等众多领域。PWM的问题小伙伴问的比较多，最近也在用PWM，这里就分享一下关于PWM的一些内容。什么是PWM？PWM：PulseWidthModulation，脉冲宽度调制。网上的解释很多，通过下图，你就能直观的理解PW...
PWM的应用可以说非常广泛，控制电机速度、灯光亮度、通信调制等众多领域。
PWM的问题小伙伴问的比较多，最近也在用PWM，这里就分享一下关于PWM的一些内容。
什么是PWM？PWM：Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制。
网上的解释很多，通过下图，你就能直观的理解PWM，其实就是高低电平组成的脉冲信号。
通过改变其中频率（脉冲周期）、占空比，就能应用在很多场合。
PWM常见输出方式通过上面描述，PWM就是一个IO口以不同的时间周期输出高、低电平。
1.新手（菜鸟）级别while循环中，阻塞延时，控制IO口高低输出：
2.入门（初级）级别while循环中，非阻赛延时，控制IO口高低输出：
非阻赛延时可以是：定时器标识检测、RTOS（系统）延时等。
3.熟悉（中级）级别定时器中断控制IO高低电平输出：
4.熟练（中级 ）级别定时器PWM硬件控制输出：
比较：
上面几种PWM输出方式，前面三种都会CPU干预PWM的输出，也就是会占用CPU资源，特别是前面两种方式，不仅占用CPU，误差还比较大。
使用第三种中断方式，如果频率比较高，CPU消耗的也比较严重。这种情况适合于没有硬件PWM输出的单片机。
第四种就是单片机自带硬件PWM输出功能，只需要简单配置就可以自动输出PWM波形，无需CPU干预。
硬件输出PWM例子这里以大家熟悉的STM32F1为例：为大家简单分享一下硬件定时器输出PWM波形。
PWM定时器相关宏定义：
PWM配置：
PWM的问题小伙伴问的比较多，最近也在用PWM，这里就分享一下关于PWM的一些内容。
什么是PWM？PWM：Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制。
网上的解释很多，通过下图，你就能直观的理解PWM，其实就是高低电平组成的脉冲信号。
通过改变其中频率（脉冲周期）、占空比，就能应用在很多场合。
PWM常见输出方式通过上面描述，PWM就是一个IO口以不同的时间周期输出高、低电平。
1.新手（菜鸟）级别while循环中，阻塞延时，控制IO口高低输出：
while(1){ IO口高电平 Delay阻塞延时 IO口低电平 Delay阻塞延时}阻塞延时可以是：软件模拟延时，定时器阻塞延时等。2.入门（初级）级别while循环中，非阻赛延时，控制IO口高低输出：
while(1){ IO口高电平 Delay非阻塞延时 IO口低电平 Delay非阻塞延时}非阻赛延时可以是：定时器标识检测、RTOS（系统）延时等。
3.熟悉（中级）级别定时器中断控制IO高低电平输出：
定时器中断配置 ——> 启动定时器 ——> 响应中断，控制IO高低电平···
4.熟练（中级 ）级别定时器PWM硬件控制输出：
配置PWM对应的IO，以及定时器PWM输出 ——> 启动PWM自动输出···
void AppTask(void *p_arg){ PWM_TIM_Configuration();
PWM_Output(频率, 占空比);
while(1) { //自己的应用代码 }}比较：
上面几种PWM输出方式，前面三种都会CPU干预PWM的输出，也就是会占用CPU资源，特别是前面两种方式，不仅占用CPU，误差还比较大。
使用第三种中断方式，如果频率比较高，CPU消耗的也比较严重。这种情况适合于没有硬件PWM输出的单片机。
第四种就是单片机自带硬件PWM输出功能，只需要简单配置就可以自动输出PWM波形，无需CPU干预。
硬件输出PWM例子这里以大家熟悉的STM32F1为例：为大家简单分享一下硬件定时器输出PWM波形。
PWM定时器相关宏定义：
//定时器计数时钟(1M次/秒)#define PWM_COUNTER_CLOCK 1000000
//预分频值(与系统时钟、计数值有关)#define PWM_PRESCALER_VALUE (SystemCoreClock/PWM_COUNTER_CLOCK - 1)PWM配置：
/** * @brief 定时器PWM输出配置 * @param 无 * @retval 无 */void PWM_TIM_Configuration(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
/* 时钟配置 */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
/* 引脚配置 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOA, 
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