STM32开发：寄存器、HAL库、标准库你更喜欢哪种？来看看对比吧

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0、前言

很多人都是喜欢在自己熟悉或者习惯了的环境生活，因为在这样的环境中对很多事情都有所了解，对于发生的事情也是可控的。

对于单片机的开发其实也是如此。由于工作的缘故，小编最初使用MCU是NXP LPC1700系列单片机，当时需要全部采用操作寄存器的形式编写MCU芯片的全套开发例程，已经习惯了寄存器的操作。

后来使用STM32后，仍然不习惯标准库的开发方式，小编一直感觉，对单片机的开发不掌握的具体寄存器的操作，不算是对单片机彻底掌握了。于是，小编自己编写了基于寄存器操作的全部底层代码方便在项目中使用。

与小编相同的人可能不多，我相信大部分的人应该都是从stm32的标准库开始学起。

1、寄存器方式与标准库方式对比

寄存器方式与标准库方式的区别如下：

01寄存器方式

#define DS18B20_IO_IN() {GPIOB->CRL