[导读]▼点击下方名片,关注公众号▼GD32是国内开发的一款单片机,据说开发的人员是来自ST公司的,GD32也是以STM32作为模板做出来的。所以GD32和STM32有很多地方都是一样的。不过GD32毕竟是不同的产品,不可能所有东西都沿用STM32,有些自主开发的东西还是有区别的。相同的...
▼点击下方名片,关注公众号▼
GD32是国内开发的一款单片机,据说开发的人员是来自ST公司的,GD32也是以STM32作为模板做出来的。所以GD32和STM32有很多地方都是一样的。不过GD32毕竟是不同的产品,不可能所有东西都沿用STM32,有些自主开发的东西还是有区别的。相同的地方我们就不说了,下面列一下不同的地方。1 内核GD32采用二代的M3内核,STM32主要采用一代M3内核,下图是ARM公司的M3内核勘误表,GD使用的内核只有752419这一个BUG。2 主频使用HSE(高速外部时钟):GD32的主频最大108M,STM32的主频最大72M使用HSI(高速内部时钟):GD32的主频最大108M,STM32的主频最大64M主频大意味着单片机代码运行的速度会更快,项目中如果需要进行刷屏,开方运算,电机控制等操作,GD是一个不错的选择。3 供电外部供电:GD32外部供电范围是2.6-3.6V,STM32外部供电范围是2-3.6V。GD的供电范围比STM32相对要窄一点。内核电压:GD32内核电压是1.2V,STM32内核电压是1.8V。GD的内核电压比STM32的内核电压要低,所以GD的芯片在运行的时候运行功耗更低。4 Flash差异GD32的Flash是自主研发的,和STM32的不一样。GD Flash执行速度:GD32 Flash中程序执行为0等待周期。STM32 Flash执行速度:ST系统频率不访问flash等待时间关系,0等待周期,当0
Flash擦除时间:GD擦除的时间要久一点,官方给出的数据是这样的“GD32F103/101系列Flash 128KB及以下的型号,Page Erase典型值100ms, 实际测量60ms左右。”对应的ST 产品Page Erase典型值 20~40ms。
5 功耗
从下面的表可以看出GD的产品在相同主频情况下,GD的运行功耗比STM32小,但是在相同的设置下GD的停机模式、待机模式、睡眠模式比STM32还是要高的。
6 串口
GD在连续发送数据的时候每两个字节之间会有一个Bit的Idle,而STM32没有,如下图。
GD的串口在发送的时候停止位只有1/2两种停止位模式。STM32有0.5/1/1.5/2四种停止位模式。
GD 和STM32 USART的这两个差异对通信基本没有影响,只是GD的通信时间会加长一点。
7 ADC差异
GD的输入阻抗和采样时间的设置和ST有一定差异,相同配置GD采样的输入阻抗相对来说要小。具体情况见下表这是跑在72M的主频下,ADC的采样时钟为14M的输入阻抗和采样周期的关系:
8 FSMC
STM32只有100Pin以上的大容量(256K及以上)才有FSMC,GD32所有的100Pin或100Pin以上的都有FSMC。
9 103系列RAM
本站声明: 本文章由作者或相关机构授权发布,目的在于传递更多信息,并不代表本站赞同其观点,本站亦不保证或承诺内容真实性等。需要转载请联系该专栏作者,如若文章内容侵犯您的权益,请及时联系本站删除( 邮箱:macysun@21ic.com )。
嵌入式系统的算法效率与硬件资源的平衡是核心挑战。STM32微控制器通过零开销循环机制与DWT计数器的结合,为算法优化提供了硬件级支持。本文以插入排序算法为例,探讨如何利用STM32的硬件特性验证排序阈值,实现性能与代码复...
关键字:
STM32
DWT
智能家居与工业控制场景,手势识别作为非接触式交互的核心技术,正从实验室走向消费级应用。以STM32F407VET6微控制器与TensorFlow Lite Micro框架的组合为例,通过模型量化、硬件加速与低功耗设计,可...
关键字:
STM32
TensorFlow
在高性能电机驱动的“纳秒级战争”中,浮点运算单元(FPU)往往成为制约控制环带宽的阿喀琉斯之踵。当PWM载波频率攀升至100kHz,留给电流环PID、Clarke/Park变换及SVPWM计算的时间窗口仅剩寥寥数微秒。此...
关键字:
电机控制算法
FOC磁场
STM32
在工业控制、电机驱动等实时性要求严苛的场景中,中断响应延迟直接影响系统精度与稳定性。STM32系列微控制器凭借Cortex-M内核的硬件特性,通过合理的系统架构设计可实现微秒级中断响应。本文从硬件配置、中断处理、代码优化...
关键字:
裸机开发
STM32
在工业控制、音频处理等高性能嵌入式场景中,某电机驱动项目通过混合使用寄存器操作与CMSIS-DSP库,将PID控制周期从120μs缩短至38μs,系统响应速度提升3倍。本文将揭秘这种"底层+高层"混合编程模式的核心技巧。
关键字:
HAL
STM32
寄存器
嵌入式系统开发手势识别作为非接触式人机交互的核心技术,正从实验室走向消费级应用。然而,传感器采集的原始信号常因电磁干扰、电源噪声或机械抖动产生失真,导致识别准确率下降。本文以STM32微控制器与PAJ7620手势识别传感...
关键字:
STM32
手势识别
噪声
在物联网设备开发中,快速实现稳定可靠的网络通信是项目成功的关键。W5500作为一款集成硬件TCP/IP协议栈的以太网控制器,凭借其"开箱即用"的特性,可大幅缩短STM32平台的网络功能开发周期。本文通...
关键字:
STM32
W5500
工业物联网设备开发中,某智能电表项目曾因ADC采样中断响应延迟导致数据丢失率高达15%。技术人员通过重构DMA驱动架构,将数据搬运效率提升12倍,CPU占用率从38%降至3%,成功解决高速采样场景下的实时性难题。这一案例...
关键字:
STM32
DMA
工业机器人关节控制系统中,一个典型的伺服驱动器需要在100μs周期内完成电流采样、位置反馈、PID计算和PWM输出等12项关键任务。当传统固定优先级调度导致机械臂出现0.3°的位置抖动时,某运动控制厂商通过引入混合排序算...
关键字:
电机控制
STM32
在STM32嵌入式系统开发中,排序算法的效率直接影响传感器数据处理、通信协议解析等核心任务的实时性。传统快速排序在部分有序数据场景下易退化为O(n²)时间复杂度,而单纯依赖三数取中法优化基准值选择仍存在小规模数据效率不足...
关键字:
STM32
传感器
在智慧农业的广阔田野里,部署着数百个土壤湿度传感器节点。这些节点通过LoRa模块将数据传输至网关,再由网关上传至云端进行分析。然而,当暴雨来临前,土壤湿度骤增的紧急数据若淹没在常规监测数据的洪流中,可能导致灌溉系统未能及...
关键字:
STM32
无线通信
LoRa
在电池管理系统(BMS)中,电压均衡是保障电池组性能与寿命的核心技术。由于电池单体存在制造差异,串联使用过程中易出现电压不一致现象,导致部分电池过充/过放,加速老化。传统被动均衡通过能耗电阻消耗高电压单体的能量,但存在效...
关键字:
BMS系统
STM32
在嵌入式系统中,模数转换器(ADC)是连接物理世界与数字处理的核心桥梁。STM32系列微控制器内置的ADC采用逐次逼近型(SAR)架构,通过精密的硬件电路实现模拟信号到数字信号的转换。
关键字:
ADC
STM32
STM32系列微控制器因其高性能和丰富的外设接口被广泛应用于各类场景。当涉及USB高速(HS)与全速(FS)接口设计时,开发者常因对信号完整性、ESD防护及电源管理的理解不足而陷入调试困境。本文将从原理出发,结合实际案例...
关键字:
STM32
USB
在工业物联网、汽车电子等高频应用场景中,STM32的SPI、USB、Ethernet等高速外设常因信号失真或电磁干扰(EMI)导致通信失败。本文基于STM32H7系列的实际工程案例,从物理层设计到系统级优化,提炼出10个...
关键字:
STM32
EMI
STM32通过SDIO接口驱动SD卡时,信号完整性问题已成为制约系统稳定性的关键因素。当SDIO工作频率突破25MHz后,传输线效应主导的信号畸变会导致数据采样错误、读写失败甚至系统崩溃。眼图分析作为评估数字信号质量的核...
关键字:
STM32
SDIO
STM32的内存管理效率直接影响系统性能,以某智能电表项目为例,其数据采集模块每秒需处理12000次ADC采样,传统malloc/free机制导致内存碎片率超过40%,系统运行12小时后出现内存分配失败。通过引入ART内...
关键字:
STM32
内存加速器
在工业控制、音频处理等实时性要求严苛的场景中,传统单缓冲DMA模式常因数据覆盖导致系统崩溃。以某自动化产线为例,当PLC以115200bps速率接收Modbus RTU指令时,若采用单缓冲模式,CPU处理延迟超过50μs...
关键字:
STM32
多线程DMA
以STM32F103为例,当使用USART1以115200bps速率连续接收数据时,若采用传统轮询方式,每接收1字节需至少5条指令(读DR、写内存、增址、判数、跳转),在72MHz主频下耗时约200ns。表面看CPU仍有...
关键字:
STM32
DMA
DMA(Direct Memory Access)技术通过硬件自治机制实现高速数据传输,但实际工程中常因内存对齐、缓存一致性、外设同步等问题导致数据错位。本文以STM32为例,结合STM32CubeMonitor工具,解...
关键字:
STM32
DMA传输