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[导读]本程序是在基于STC12C5A60S2芯片基础上采用硬件PCA/PWM模块编写。

STC12C5A60S2.h头文件:


工程功能 :PWM输出

** MCU:STC12C5A60S2

** 晶振:11.0592MHz

* 配置PCA模块为8位PWM输出模式,PCA计数脉冲设置为Timer0的溢出频率,配置步骤如下:

* 1、PCA模块0在空闲模式下扔然计数,选择T0计数溢出频率为PCA模块0的计数脉冲,禁止PCA0的溢出中断,即CMOD=0X84;

* 2、不使用PCA中断,将PCA各模块中断请示标志清除,即CCON=0X00;

* 3、PCA计数器清0,即使CH=CL=0;

* 4、T0设置为工作方式2,8位自动重装模式,即TMOD=0X02;

* 5、将计数初值装入T0;

* 6、开启T0计数器,开启PCA0计数器,即TR0=1; CR=1;

* 7、PWM输出端口为P1.3,另一端接直流电机使用ULN2003驱动

* 8、启动后电机转速最慢。

主程序如下,有意向的同学可以在此基础再增加控制功能。

#include<stc12c5a60s2.h>stc12c5a60s2.h>

#include

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

sbit K2 =P2^0; //PWM值减小键

sbit K1 =P2^1; //PWM值增大键

sbit BEEP =P3^7 ; //蜂鸣器

sbit mt =P1^3; //PWM输出接入直流电机

void delay(unsigned char t) //10us延时子程序

{

while(t--) ;

}

void Delay_ms(uchar ms) //延时函数

{

uchar i ;

while(ms--)

{

for(i=0 ; i<114 ; i++) ;

}

}

void Beep() // 蜂鸣器子程序

{

unsigned char i ;

for (i=0 ;i<100 ;i++)

{

delay(100);

BEEP = !BEEP; //Beep取反

}

BEEP = 1; //关闭蜂鸣器

Delay_ms(100);

}

void main()

{

PCA_init();

Timer0_init();

while(1) //在while(1)循环中通过连续改变CCAP0H改变PWM0输出的PWM信号的占空比,PWM信号在P1.3脚输出

{ //修改后的代码使用按键直接加减CCAP0H的值来改变PWM0输出的PWM信号的占空比,加/减到最大/小时FMQ响,

do

{

if(CCAP0H!=0x02)

{

CCAP0H--;

Delay_ms(60);

}

else Beep();

}

while(K2==0);

do

{

if(CCAP0H!=0xFF)

{

CCAP0H++;

Delay_ms(60);

}

else Beep();

}

while(K1==0);

}

}

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