《跟我学CANopen》之一：CANopen介绍5：网络通信模型（生产者/消费者

时间：2021-09-26 13:50:53

关键字： CANopen 模型网络通信

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CANopen支持生产者-消费者模型和客户端-服务器两种网络通信模型。

一：生产者-消费者模型

如上图所示，是CANopen的[生产者-消费者]模型，过程数据对象（PDO）即属于【生产者-消费者模型】，PDO属于过程数据，即单向传输，无需接收节点回应CAN报文来确认。

二：客户端-服务器模型

如上图所示的通信，在通讯术语中叫做[客户端-服务器]模型，这种通信模型描述的是两个设备之间的通信关系，这种模型只用于服务数据对象（SDO）通信，SDO属于服务数据，有指定被接收节点的地址（Node-ID），并且需要指定的接收节点回应CAN报文来确认已经接收，如果超时没有确认，则发送节点将会重新发送原报文。

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